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MATLAB与硬件接口开发
在电机控制软件开发中,MATLAB与硬件接口的开发是至关重要的一步。通过MATLAB与硬件接口的交互,可以实现对电机的实时控制和监测,从而提高系统的性能和可靠性。本节将详细介绍如何在MATLAB中进行硬件接口开发,包括数据采集、信号发送、通信协议的实现以及基本的硬件控制技术。
1.数据采集
数据采集是电机控制系统中的基础环节,它涉及到从传感器或其他硬件设备中获取电机的实时数据,如电流、电压、转速等。MATLAB提供了多种工具和函数来实现数据采集,其中包括DataAcquisitionToolbox和In
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