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模糊控制与MATLAB实现
引言
在电机控制领域,模糊控制是一种非常有效的非线性控制方法,它能够处理不确定性和复杂性问题。模糊控制的基本原理是通过模糊逻辑来模拟人类的决策过程,从而实现对系统的控制。本节将详细介绍模糊控制的原理,并通过MATLAB进行实现,包括模糊逻辑系统的构建、模糊推理过程的模拟以及实际应用案例。
模糊控制的基本原理
模糊集合
在模糊控制中,模糊集合是描述模糊概念的基本工具。与传统的集合不同,模糊集合中的元素具有隶属度,隶属度的取值范围在0到1之间。隶属度函数用来表示元素属于某种模糊集合的程度。常见的隶属度函数有三角形函数、梯形函数、高
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