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嵌入式软件工程师-硬件接口与通信协议-CAN总线_CAN总线概述与历史.docx

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    CAN总线概述

    1CAN总线的基本概念

    CAN(ControllerAreaNetwork)总线是一种用于实时应用的串行通信协议，最初由Bosch公司于1983年开发，旨在为汽车环境中的微控制器提供一种高效的数据通信方式。CAN总线采用多主方式工作，网络上的任何节点在任意时刻都可以主动向网络上的其他节点发送信息，无需网络管理器的干预。这一特性使得CAN总线在汽车、工业自动化、医疗设备、航空航天等多个领域得到广泛应用。

    2CAN总线的工作原理

    CAN总线的工作原理基于差分信号传输，使用两条信号线CAN_H和CAN_L。当总线空闲时，两条信号线的

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