嵌入式软件工程师-硬件接口与通信协议-CAN总线_CAN总线协议与标准.docxVIP

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2024-09-19 发布于境外
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CAN总线简介

1CAN总线的历史与发展

CAN(ControllerAreaNetwork)总线是一种用于实时应用的串行通信协议，最初由德国Bosch公司于1983年开发，旨在为汽车环境中的微控制器提供一种高效的数据通信方式。1992年，CAN总线被国际标准化组织（ISO）采纳，成为ISO11898标准的一部分，这标志着CAN总线技术的成熟和广泛应用的开始。

CAN总线的设计目标是实现低成本、高可靠性、实时性以及灵活性。它支持多主控模式，允许网络中的多个设备同时发送数据，通过优先级仲裁机制，确保高优先级的数据能够优先传输。这种机制使得CAN