嵌入式软件工程师-硬件接口与通信协议-CAN总线_CAN总线与其它总线系统的比较.docxVIP

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2024-09-19 发布于境外
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嵌入式软件工程师-硬件接口与通信协议-CAN总线_CAN总线与其它总线系统的比较.docx

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CAN总线简介

1subtitle1.1CAN总线简介

CAN(ControllerAreaNetwork)总线是一种用于实时应用的串行通信协议，最初由Bosch公司为汽车工业设计，但其应用范围已扩展到其他领域，如工业自动化、医疗设备和航空航天。CAN总线的主要优势在于其高可靠性、实时性和灵活性，能够支持多主控模式，允许网络中的任何节点在任意时刻主动向其他节点发送信息。

1.1CAN总线的特点

多主控模式：网络中的任何节点都可以成为主节点，发送数据。

仲裁机制：当多个节点同时发送数据时，CAN总线通过仲裁机制决定哪个节点的数据优先发送。