嵌入式软件工程师-硬件接口与通信协议-CAN总线_CAN总线网络拓扑与设计.docxVIP

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CAN总线基础

1CAN总线历史与发展

CAN(ControllerAreaNetwork)总线技术最初由德国Bosch公司于1983年开发,旨在为汽车内部的电子控制单元(ECU)提供一种高效、可靠的通信方式。随着技术的发展,CAN总线不仅在汽车工业中得到广泛应用,还扩展到了其他领域,如工业自动化、医疗设备、航空航天等。CAN总线的开发背景源于汽车电子系统中日益增长的通信需求,传统点对点的通信方式无法满足多ECU间的数据交换需求,而CAN总线的出现,实现了多节点之间的高效通信,降低了布线成本,提高了系统的可靠性和灵活性。

2CAN总线协议详解

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