嵌入式软件工程师-硬件接口与通信协议-CAN总线_CAN总线物理层详解.docxVIP

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2024-09-19 发布于境外
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嵌入式软件工程师-硬件接口与通信协议-CAN总线_CAN总线物理层详解.docx

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CAN总线概述

1CAN总线的历史与发展

CAN(ControllerAreaNetwork)总线技术由德国Bosch公司于1983年开发，最初是为汽车工业设计的，旨在提供一种高效、可靠且成本效益高的通信协议，用于车辆内部不同电子控制单元（ECU）之间的数据交换。1992年，CAN总线被国际标准化组织（ISO）采纳，成为ISO11898标准的一部分，这标志着CAN总线技术的成熟和广泛应用的开始。

1.1发展历程

1983年：Bosch公司开始研发CAN总线技术。

1986年：第一版CAN规范发布。

1991年：CAN2.0A和CAN2.