186 4份 自动控制原理23307042.doc

23307042自动控制原理

一、?简答题?

1、答：

1）是以系毕谨统参数表示线性定常系统输出量与输入量之间关系的代数表达式；

2）若系统的输入给定，则系统的输出完全取决于传递函数；

3）实际的物理系统其传递函数的分母阶次一定大于或等于分子的阶次；

4）传递函数的量纲取决于宽搭系统的输入与输出；

5）传递函数不能描述系统的物理结构。

2、答：阶跃函数信号、斜坡函数信号、加速度函数信号、脉冲函数信号、正弦函数信号

3、答：用时域分析法分析和研究系统的动态特性和稳态误差最为直观和准确,但是,用解析方法求解高阶系统的时域响应往往十分困难.此外,由于高阶系统的结构和参数与系统动态性能之间没有明确的函数关系,因此不易看出系统参数变化对系统动态性能的影响.当系统的动态性能不能满足生产上要求的性能指标时,很难提出改善系统性能的途径.

频域分析法是研究控制系统的一种经典方法,是在频域内应用图解分析法评价系统性能的一种工程方法.频率特性可以由微分方程或传递函数求得,还可以用实验方法测定.频域分析法不必直接求解系统的微分方程,而是间接地揭示系统的时域性能,它能方便的显示出系统参数对系统性能的影响,并可以进一步指明如何设计校正.

4、答：1）根据要求，确定系统的输入量和输出量；2）建立描述系统运动的方程式；3）列写元件运动方程式；4）消去中间变量；5）将方程标准化

5、答:(1)频率特性是指系统1稳态输出与输入正弦信号的幅值比A(ω)和相位差中(ω)随输入频率的变化规律。

6、答：稳定性：是保证自动控制系统正常工作的首要条件；准确性：表征控制系统的控制精度，通常用稳态误差来表示；快速性：是系统稳定时表征系统的灵敏度、系统调节的快慢及调节过程的平稳性。系统设计时，要统筹兼顾，全面考虑。

7、答：根轨迹的起点与终点；分支数的确定；根轨迹的对称性；实轴上的轨迹；根轨迹的渐近线

8、答：开环控制：输出对系统没有控制作用；对系统元器件的性能要求较高；无抗干扰能力；结构简单。闭环控制：输出参与系统的控制；对系统元器件的性能要求不太高；抗干扰能力强；结构复杂

9、答：幅值条件:|G(s)H(s)|=1幅角条件:ZG(s)H(s)=±180°+360°(i=0,1,2,3---)

10、答：系统在足够小的初始偏差作用下，在外作用消失后能够减小或消除偏差，恢复到初始平衡状态。线性定常控制系统稳定的充要条件是系统特征方程式的根全部具有负实部。