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探析机器人离线编程软件的优势和功能及优缺点
我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在
的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、 优缺点进行深度解析。
示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：
1、示教在线编程过程繁琐、效率低。
2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满
意的效果。
与示教在线编程相比，离线编程又有什么优势呢 ?
1、减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工
作。
2、使编程者远离了危险的工作环境。 3、适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方
便的实现优化编程。 4、可对复杂任务进行编程。 5、便于修改机器人程序。
下面详细介绍一下主流的离线编程软件。
1、RobotMaster
Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖
的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。下图为RobotMaster软件界面：
优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，
运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴 (直线导轨系统、旋转系统 )，并支持复合外
部轴组合系统。
缺点：
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