第6章~西门子1500PLC的GRAPH编程.pdf

S7-1500PLC技术及应用

第六章

西门子PLC的GRAPH编程

教

学6.1西门子PLC的GRAPH编程6.2简单流程的程序设计

导

航

6.3循环程序设计6.4跳转程序设计

6.5选择分支程序设计6.6并行分支程序设计

西门子PLC的S7-GRAPH编程语言在IEC标准中又被称作“顺序功能图（Sequential

FunctionChart，SFC）”，它一般用于编制复杂的顺控程序。

在PLC程序中，相当一部分程序是控制一台设备按照某个工艺流程一步步地完成相应的

动作步骤。对于这样的顺序控制程序，程序设计者通常需要先画出整个工艺流程图，再通过

流程图来编辑设计梯形图程序。若将该工艺流程图直接作为可执行的程序，那么程序设计的

工作将变得方便高效。最终在20世纪80年代，“顺序功能图”这种程序设计方法被提出来，

并发展成为了IEC标准，收录于IEC61131中。

TIA博途软件相较以往版本的编程软件，使用GRAPH语言编辑和调试程序已变得更为方

便和灵活。目前，S7-300/400/1500系列PLC都可使用GRAPH语言进行编程，但S7-1200

系列PLC还不支持GRAPH语言。

1.GRAPH函数块建立

要使用GRAPH语言进行程序编辑首先需要建立一个FB块。双击项目树导航程序块中的“添加新块”，

如图6-1所示。

图6-1添加GRAPH函数块

在建立新FB块的对话框中，将编程语言设置为GRAPH，如图6-2所示。

图6-2建立使用GRAPH语言的FB块

双击打开新建的FB块，进入GRAPH语言的编辑

界面，如图6-3所示。在该界面中，博途软件将

GRAPH的工作区划分为两个区域，左侧为导航栏，

右侧为编辑区域。通过在导航栏内点选各个部分，

或单击工具栏上的按钮，可以在右侧的编辑区域选

择开启前固指令、顺控器、后固指令、报警四部分

的编辑。当FB块被调用的时候其指令执行的顺序为：

先执行前固指令，再执行顺控器中的程序，最后执

行后固指令。当后固指令运行完成后，整个FB块运

行完毕。报警部分是设置块内一些监控与显示类别

等信息，不是程序的编辑。图6-3GRAPH语言的编辑界面

2.顺控器的编辑

在博途GRAPH编辑器中，指令收藏夹中的指令可使用单击或拖拽的方式对工作区进行编辑，

其他指令则需使用双击或拖拽的方式对工作区进行编辑。顺控器的编辑界面如图6-4所示。

图6-4顺控器的编辑界面

使用单击或双击方式，可以在工作区中选择准备插入的位置，然后单击指令收藏栏，如

图6-5所示，希望插入的目标图标，即可以在指定位置插入期待的目标。

图6-5指令收藏栏

如果选择拖拽方式，可使用鼠标

单击编辑器工作区上工具条的“转换

条件”图标并让其凹下去，同时将

“转换条件”拖拽至需要放置到位置

上，如图6-6所示。

图6-6转换条件的拖拽