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KRTERM安装连接使用方法
一．安装连接
1.安装
双击安装文件，按照步骤完成安装。
2.用网线连接电脑与控制柜
3.打开KRTERM
4.软件运行后，设置机器人IP地址。
从菜单上选择【Com】→【Options】
对于KRTERM软件，点击【TCP/IP】并输入要联网的机器人控制柜IP地址和
名称，点击【ADD】，然后点击【OK】。
机器人IP地址：在示教器中点击辅助→系统→网络设定→Ethernet端口设
置
注意：电脑的IP地址不能与机器人的相同，并且只能最后字节不同，其他字
节需相同，例：192.168.1.1，与上图中机器人IP地址只最后字节不同。
5.连接机器人
选择【Com】→【ConnectbyList】
选择要连接的机器人并点击OK
6.连接后会显示机器人信息login，该信息后面输入as，将显示从机器人返回
到提示符“”。就可以进行编程。
二．上传下载数据
1.SAVE指令
将数据保存到计算机中
savetest.pg本操作是将程序保存在KRTERM的安装目录下。
2.LOAD指令
将数据从计算机装载到机器人存储器中
loaddata01.as
三．断开通信连接
选择菜单【Com】→【Disconnect】
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