职业院校技能大赛高职组机器人系统集成赛项样题.docxVIP

2022年度江西省职业院校学生专业技能大赛高职组“机器人系统集成”赛项

竞赛任务书（参考样题）

第一赛程

选手须知：

1.任务书共25页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判

示意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在3小时内完成任务书规定内容。

3.竞赛工位提供2台计算机，参考资料存储在“D:\参考资料”文件夹中。选手在竞赛过程中利用计算机创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的程序文件不作为竞赛成果予以评分。请及时对程序文件存储，建议每10-15分钟1次，客观原因断电情况下，酌情

补时不超过15分钟。

4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关

的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

5.竞赛过程中严禁更改竞赛平台各单元内部电路、气路接线。由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞

赛资格。

竞赛场次：第场赛位号：第号

2022年江西省“机器人系统集成”样卷

1

制造单元改造需求及产品生产要求

1.背景介绍

公司需要对现有轮毂零件的生产单元升级改造，以满足不同类型轮毂零件的共线生产。以智能制造技术为基础，在现有设备单元的基础上，结合工业机器人、视觉等设备，实现柔性化生产；选用工业以太网通讯方式完成设

备端的控制和信息采集，增加MES系统完成对生产全流程的监控和优化，

实现智能化生产；利用互联网将产品制造过程数据和设备运行状态数据上传到云服务器中存储，在确保身份信息验证正确的前提下可通过移动终端实现对云服务器中数据的实时访问。请根据具体任务要求和硬件条件，完成智能

制造单元改造的集成设计、安装部署、编程调试，并实现试生产验证。

2.生产对象

生产对象为汽车行业的轮毂零件，是完成粗加工后的半成品铸造铝制零

件。轮毂零件在其正面、背面分别布置有定位基准、电子标签区域、视觉检

测区域、数控加工区域和打磨加工区域，如图1和图2所示。

图1轮毂零件正面特征分布

2

图2轮毂零件背面特征分布

（1）轮毂零件在应用平台各单元中通过外圆轮廓和定位基准实现准确

定位，正面背面定位方式相同。

（2）电子标签区域1是产品系列编码，贴有二维码标签，二维码内容是系列号（例如：P01表示产品属于系列1；P02表示产品属于系列2），

可通过检测单元的智能视觉对其扫描进行识别。

（3）电子标签区域2是车型编码，贴有二维码标签，二维码内容是车型编号（例如：S01表示产品属于车型1；S02表示产品属于车型2），共有

3种车型，可通过检测单元的智能视觉对其扫描进行识别。

（4）电子标签区域3是组合标签码，贴有二维码标签，由字母+数字组合为一组，如B2C2D1C3，组合为4组，代表加工工序代码，组合标签仅由数控加工部分B1~B2，打磨部分C1~C8，检测部分D1~D6组成，检测部分

仅进行检测动作，可通过检测单元的智能视觉对其扫描进行识别。

（5）电子标签区域4是良废品区域编码，贴有二维码标签，二维码内

3

容是良废品编号（例如：Y01表示良品，Y02表示半成品,Y03表示废品），

可通过检测单元的智能视觉对其扫描进行识别。

（6）电子标签区域5是产品批次编码，贴有二维码标签，二维码内容

是批次号（例如：N01表示产品属于批次1，N02表示产品属于批次2），

可通过检测单元的智能视觉对其扫描进行识别。

（7）电子标签区域6是顺序号编码，贴有二维码标签，二维码内容是产品编号（例如：0001～0006表示不同顺序编码），可通过检测单元的智能

视觉对其扫描进行识别。

（8）数控加工区域为可替换的塑料圆片，利用加工单元在其上进行雕

刻加工。注意：仅轮毂正面中间位置可进行数控加工。

2.产品生产工艺流程

目前公司面临某类型轮毂零件的生产需求，有2种生产工艺流程的需

求，即标准化生产工艺流程和定制化生产工艺流程。现需要根据生产工艺流程完成对应用平台的编程调试，实现对1个轮毂零件的标准化生产和1个定制型轮毂零件的定制化生产。仓储单元最初存储轮毂零件数量为4个，每个轮毂零件的信息状态未知，由裁判随机指定并放入任意仓储托盘上。实现第一个轮毂零件的标准化流程后，由裁判将新的2个轮毂零件放在分拣单元运输带上，轮毂零件经运输带进入分拣道口，裁判放置的轮毂零件背面朝上，

定位基准与分拣道口方向相似一致。

要求完成二个轮毂的自动化产生，第一个为轮毂的标准化产生，工艺流程如图3所示。第二个为轮毂的定制化产生，