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2024-01-10 发布于四川
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运动控制方法、装置、足式机器人及电子设备.pdf

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本公开关于一种运动控制方法、装置、足式机器人及电子设备。其中，所述运动控制方法，包括：在足式机器人处于站立状态的情况下，接收控制指令；其中，所述控制指令用于控制足式机器人一步移动至目标位置，所述目标位置与所述足式机器人站立位置间的距离为目标距离，且所述目标位置位于所述站立位置的目标方向；响应于所述控制指令，基于所述目标距离确定目标修正参数；根据所述目标修正参数控制所述足式机器人的下肢组件一步移动至所述目标位置。采用本公开实施例提供的方法，可以有效简化机器人的行走过程，提高机器人的行走效率。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117359609A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202210771289.1

(22)申请日2022.06.30

(71)申请人北京小米机器人技术有限公司

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