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不会碰坏的机器人

教材分析

本课是义务教育地方课程教材6年级下册第十三课，本课结合游戏与知识，在直观的图示下理清流程框图概念。展现光感识的思路，通过论证，寻找解决的办法。锻炼学生的能力。感受科技带给人类的便利。

学情分析

六年级的学生，逻辑思维有了一定的发展。学生的小组合作，互相帮助等学习习惯已经有一些好的训练。通过小组合作搭建方式，锻炼生的动手能力与团队间相互配合的能力。透过由浅入深的分析，让生理解本课光感识路的核心环节。在实践的活动中检验解决问题的方案是否正确，培养学生透过实践检验真理的科学研究习惯。提出高要求，拓展学生的思路,让学生能精益求精，在实践中积极思考将问题解决得更圆满。对知识的形成过程进行巩固，加深理解。

学习目标

1、初步了解机器人识别障碍物、“认识”路的原理。

2、初步会编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任务。

3、初步了解乐高触动传感器的特性

4、初步会用乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务。

学习重点

1、编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任务

2、乐高触动传感器的特性

学习难点

1、编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任务

2、乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务

教学准备

1．教学素材（PPT设计单流程贴图）；

2．机器人活动场地。3、摄像头、4、投影仪。5、乐高积木部件7套

学习过程

学生活动观看

机器人具有“看”路和“看”站牌的功能。机器人为什么具有“看”的功能呢？

机器人身上安装了传感器——光电传感器，它是机器人的“眼晴”。这个机器人有多少支“眼睛”

教师活动

一、到站自停的公共汽车

（一）、演示演示机器人沿白的线路或黑的线路行进，到达模拟的公共汽车站停止。

三支“眼睛”

机器人能利用光电传感器“看”到物体。因为手挡在光电传感器的前面，一部分光就会被反射回去。这时光电传感器接收到反射回来的光，机器人的“大脑”就会有一定的反应，从面感知物体的存在。

机器人能利用光电传感器“看”到不同距离的物体

根据机器人完成的任务编制程序见书P103页图13—2程序

设计仿真场地具体设计步骤见书103页设计仿真场地部分

学生观察

机器人具有“触觉”的功能

机器人身上安装了传感器——触动传感器，它让机器人具有“触觉”。

机器人能利用触动传感器“感觉”到物体的存在。

用乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务

（二）、引导观察机器人能完成沿白的线路或黑的线路行进，到达模拟的公共汽车站停止，说明机器人具有什么功能？

?（三）、引导探索机器人“眼睛”的特性

实验一：打开机器人的电源开关，用手去挡住光电传感器，看看机器人有什么反应？结果说明什么？

实验二：打开机器人的电源开关，用手去挡住光电传感器并且前后移动你的手，看看机器人有什么反应？结果说明什么？。

实验三：打开机器人的电源开关，用手去挡住光电传感器和没有任何障碍物挡住光电传感受器两种情况，观察机器人有什么反应？

二、不会碰坏的机器人

（一）、演示演示乐高机器人沿直线行进，碰到障碍物后退。

（二）、引导观察机器人碰到障碍物就后退，说明机器人具有什么功能？

机器人为什么具有“触觉”的功能呢？

（三）、引导探索触动传感器特性

1、设计一个程序，按下触动传感器，机器人就停，松开触动传感器，机器人就行进。应，从面感知物体的存在。

2、打开机器人的电源开关，用手按下触动传感器，看看机器人有什么反应？松开触动传感器，看看机器人有什么反应？结果说明什么？

(四)、运行和调试

运行机器人看看能不能达到设计要求，如果还不能有效的完成任务，应找原因，修改机器的硬件或软件。

教学

反思

学生反思

教师反思

学习收获、问题