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认识机器人
教材分析
在了解机器人的产生和发展,及应用范围的基础上,对机器人有更进一步的了解。
学习目标
1、认识机器人,并能够知道他怎样完成和执行任务的。
2、通过机器人与人的类比,了解机器人与人类的相似点与不同点。
3、让孩子通过对机器人的认识和了解,从而对机器人的搭建和程序设计产生浓厚的兴趣。
学习重点
机器人的各部分组成。
学习难点
设计一个机器人。
学习过程
学生活动
教师活动
学习任务一
孩子们介绍自己设计的机器人的功能。
用这些功能来分析机器人最基本的特点。
(身体、会走路、会发出声音……)类比人与机器人的差异,从而引导孩子了解机器人的基本特征。
学习任务二
RCX(大脑)
我们每个正常人的言行都是靠我们的大脑思维发出指令的,同样我们的机器人也是如此。
理解:
RCX、RCU就是机器人的大脑,它知道在各种纷繁复杂的环境中怎样去处理各种问题。只要你在计算机上设计好机器人的程序,也就是给他下达命令,当然要机器人能够理解的语言,通过一条能够连接机器人和电脑的下载线将命令送到机器人的大脑(CPU)让你的机器人去执行这个任务。
观看视频:下载一个走轨迹的程序,并让机器人完成走轨迹的任务。
学习任务三
(1)光电传感器(眼睛)
原来机器人是通过光电传感器来识别这条黑线,并且沿着这条黑线走。
光电传感器将自己看到的颜色的值传递给机器人的大脑(RCX),让RCX做出判断接下来该怎么走。
(2)触碰传感器视频或实物演示
(3)温度传感器视频或实物演示
正如我们能感受冷、热一样,温度传感器比我们的皮肤能更准确的感知温度。
讨论:机器人是怎样认路的?结论是:机器人有“眼睛”。
自己讨论总结机器人的触动、温度传感器。
并可以举例来说明其应用。
触碰传感器可以让我们的机器人遇到障碍后调转方向行走。
一个综合使用机器人“眼睛”、“听”、“说”视频:
清晨,天亮了,光感检测到一定的数值后,让RCX给下达命令,机器人发出声音,当机器人听到主人发出声音或击掌后,停止发声。
在观看视频或实例后,参与研究讨论机器人完成的任务,能够更清楚的认识各部分感应器或积木块的作用及功能。
机器人的“嘴”就不用多说了,就相当于一个蜂鸣器,是电流的频率带动空气的振动发出声音。
机器人的“手”和“脚”
观看图片
马达,可以说是机器人产生运动的原因,没有它,即便是有再多的骨骼也不能让我们的机器人活动起来让学生观察发现机器人怎样“看”、“听”和“说”。
进行简单结构的搭建。几个部件即可。从中体会到积木块的作用是不可缺少的。
学习任务四
机器人的能源
说说机器人能帮我们完成那些事
设计一个机器人,介绍它的功能,并能够说说原因!
教学内容一、引入
孩子们,你们想设计一个什么样的机器人呢?
将你设计的机器人与人作对比,看看你的机器人和我们人类有哪些相似的地方?
教学内容二、教学流程
通过上面的比较之后,我们分别来介绍机器人的“大脑”、“手”和“脚”、“眼睛”、“听”、“说”各个部件。
展示RCX、RCU图片
孩子们喜欢电脑吗?
正如我们的电脑有一个CPU一样,为什么孩子那么喜欢电脑啊,你看,你在电脑上打开你的游戏,马上漂亮有趣的游戏界面马上就会映入你的眼帘,电脑的反应这么快,在很大程度上都依赖着我们的CPU!
教学内容2、眼睛和感觉器官(传感器)
“听”、“说”能力
机器人的耳朵可以说就是一个录音机或麦克风,把听到的
声音转换成音频电信号传给RCX,看它对接下来的事情怎么处理。正如我们在听课一看完这个机器人去完成这个任务,孩子们,请你们来告诉我,这个机器人接到了一个什么样的任务,它又是怎样去完成任务的?
教学内容:老师所讲的内容传入我们的耳朵,然后再传给我们的大脑,如果你是一个真正在听课的人,我相信,这会你的RCX已经在思考了!
机器人的“嘴”就不用多说了,就相当于一个蜂鸣器,是电流的频率带动空气的振动发出声音。
机器人的“手”和“脚”
说了这么多机器人的重要部件,我们忘了一样机器人最基本也最重要的东西,就是我们的机器人无论完成什么任务,他都需要具备一个“健康”的身体呀!
还有就是马达
这里的健康是机器人具有好的搭建结构,我们所看到的积木块都是机器人的骨骼,要完成一个任务,可以搭建出很多机器人,但你需要选择一个自适宜的搭建结构,这个过程也是我们在调试程序的过程中不断完善。
教学内容:机器人的能源
机器人的能源重要来自电能和光能,不同的机器人所需要的电池也不一样,这一点需要按照每种不同厂家的机器人的要求来。
三、总结
学完今天这一课,相信孩子们对机器人有了一个初步的了解,那请你
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