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汽车制动系统的发展与应用 每个车辆都配备有路面制动系统和商用车动态系统，一些车辆还配备了第二动态系统（应急引导系统）。此外，一些大型商用车也配备了辅助动态系统（缓速器）。其中, 行车制动系统的作用是使行驶中的汽车减速, 直至停车, 它是行车途中使用最频繁的一种制动装置, 其工作性能的优劣, 直接决定着汽车行驶的安全性。自汽车诞生以来, 它经历了传统的机械式行车制动系统、电控防抱死制动系统/电子制动力分配系统/制动辅助系统/驱动防滑系统、电子稳定程序控制系统和线控制动系统, 目前汽车上已开始大量普及电控防抱死制动系统, 在很多中高级车逐步向电子稳定程序控制系统上发展, 在部分豪华车对线控制动系统也进行了尝试。 一、 总线锁闭系统的组成和分类 (一) 汽车制动系统 制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器四个部分组成, 现代制动系统还包括制动力调节装置、报警装置和压力保护装置等辅助装置。供能装置, 用于产生汽车制动所需的制动力, 主要有人体机械能、空气压缩机及液压泵三种;控制装置, 包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件, 如制动踏板、制动阀等;传动装置, 是将供能装置产生的制动能量传输到制动器的媒介, 主要有液压管路和气动管路等。为保证行车安全, 目前所有汽车都采用双回路制动系统, 如轿车的左前轮和右后轮共用一条制动回路、右前轮和左后轮共用另一条制动回路, 当一个回路失效时, 另一个回路仍能工作;制动器, 是产生阻碍汽车运动或者运动趋势的力的部件。目前汽车制动器基本都是摩擦式制动器, 按照摩擦副中旋转元件的不同, 可分为鼓式制动器和盘式制动器, 与鼓式制动器相比, 盘式制动器的机械部分外露, 散热性能好, 减少了由于摩擦热而产生的制动衰退现象, 制动性能较稳定, 因此, 广泛应用于轿车、SUV、MPV和轻型客车等小型车, 而且在向着大中型汽车普及。 (二) 动力制动系统 行车制动系统按制动能源可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统。人力制动系统是以驾驶员的肌体作为惟一制动能源的制动系统, 它有机械式制动和液压式制动两种形式, 其中机械式制动主要用于驻车制动系统。动力制动系统的制动能源是发动机所驱动的油泵或气泵, 人力仅作为控制来源, 可分为液压制动、气压制动和气顶液制动。另外, 目前正在发展的线控制动使用了电机作为制动能源, 人力踩制动踏板作为控制来源。伺服制动系统是兼用人力和发动机作为制动能源, 正常情况下制动能量由动力伺服系统供给, 动力伺服系统失效时可由人力供给制动能量, 这时伺服制动系统就变为人力制动系统, 伺服制动系统可以用气压能、真空能 (负气压能) 以及液压能作为伺服能量, 形成各种形式的助力器。 二、 传统的行驶抑制系统 (一) 制动蹄制动盘关闭 液压制动系统是目前汽车上应用最为广泛的一种制动系统, 该系统主要由制动踏板、真空 (液压) 助力器、制动主缸、轮缸、制动液储液罐、制动管路和车轮制动器等部件组成。制动系统不工作时, 车轮制动器的蹄鼓 (盘片) 间有间隙, 车轮和制动鼓 (制动盘) 可自由旋转, 储液罐里的制动液与制动管路相通;采取制动时, 踏下制动踏板, 使真空 (液压) 助力器推动主缸活塞前移, 管路与储液罐间的通道关闭, 在活塞的作用下, 使主缸制动液压力上升, 使制动液在一定压力下流入轮缸, 通过轮缸活塞使制动蹄摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上 (两摩擦片压紧在制动盘上) , 不转的制动蹄 (摩擦片) 对旋转的制动鼓 (制动盘) 产生摩擦, 从而产生制动力, 使汽车减速甚至停车;解除制动时, 松开制动踏板, 回位弹簧将制动蹄拉回原位, 制动力消失。 传统液压制动系统结构简单, 工作可靠, 使用成本较低, 因此, 大量应用于各种型号的乘用车及微型、轻型和部分中型商用车。随着汽车技术的发展, 传统液压制动系统也有了长足的发展, 从供能装置的发展来看, 液压制动系统最早是采用纯人力机械制动, 没有助力装置。接着出现了以真空助力器助力的液压伺服制动系统, 当有了液压助力转向后, 又发展到采用液力助力器进行助力的全液压动力制动系统。从使用的车轮制动器来看, 液压制动系统从四轮全鼓式制动器发展到前轮盘式制动器后轮鼓式制动器, 再发展到四轮全盘式制动器。 (二) 储气筒、制动 气压制系统是以发动机的动力驱动空气压缩机作为车轮制动器制动的惟一能源, 而驾驶员的体力仅作为控制能源的一种动力制动系统。它主要由空气压缩机、储气筒、气管、气压表、双腔制动阀、制动踏板、制动气室和车轮制动器等机件组成。发动机工作时, 带动空气压缩机工作, 产生的高压压缩空气进入湿储气筒, 经冷却油水分离之后, 进入储气筒。储气筒内的气压由调压阀控制, 当超过规定值时, 空气压缩机空转而停止向储气筒供气;当储气筒的气压值低于