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智能城市应用·2023 6 3 第 卷 第 期 Smart City Application.2023,6(3) 无人驾驶轨道梁线型控制关键技术 闫春勇 中铁八局集团第一工程有限公司，重庆 405000 [摘要]文章以芜湖轨道交通 1 号线无人驾驶单轨交通工程为例，研究单轨交通轨道梁的线型控制施工技术，着重介绍了简支 预制单轨梁和连续刚构轨道梁的线型控制调整施工工艺和方法，经工程实践效果良好，可供类似工程施工借鉴参考。 [关键词]轨道交通；轨道梁；线型控制 DOI ：10.33142/sca.v6i3.8792 中图分类号：U29-39 文献标识码：A Key Technologies for Linear Control of Unmanned Rail Beams YAN Chunyong China Railway No.8 Engineering Group No.1 Engineering Co., Ltd., Chongqing, 405000, China Abstract: The article takes the unmanned monorail transit project of Wuhu Rail Transit Line 1 as an example to study the linear control construction technology of monorail transit track beams, focusing on the construction technology and methods of linear control adjustment for simply supported prefabricated monorail beams and continuous rigid frame track beams. The engineering practice has shown good results, which can be used as a reference for similar engineering construction. Keywords: rail transit; track beam; linear control 引言 梁既作为承重梁，又作为导向梁，其线形的好坏直接影响 近年跨座式轨道梁在我国大量建设，从国外情况看， 到轻轨车辆运营的平稳性和乘坐的舒适性。单轨交通轨道 单轨交通系统在日本应用最广泛、技术最成熟。目前国内 梁为单线梁，线路的平、纵、竖曲线以及横向超高都直接 投入运营的跨座式单轨城市交通有重庆轨道交通二号线 在轨道梁线形上实现。 和三号线，此外，还有北京国际机场的航站楼摆渡车，西 芜湖跨座式单轨 PC 轨道梁主要结构形式有：连续刚 安曲江旅游观光轻轨 （实为单轨）和深圳华侨城旅游区的 构 PC 轨道梁（一般 2～3 跨一联）和简支 PC 轨道梁两种， 欢乐干线，也利用了单轨技术（简支梁形式）。就目前已 标准跨径为 30m、25m、20m 三种（曲线半径大于等于 1000m 建的跨座式单轨 PC 轨道梁中，除巴西圣保罗轨道梁采用 时采用 30m 跨度轨道梁，曲线半径大于等于 400m 小于 连续刚构形式外，其余均为简支结构形式，并且圣保罗跨