无人驾驶车辆碰撞预防报警控制系统设计研究.pdfVIP

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2023-09-18 发布于河北
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无人驾驶车辆碰撞预防报警控制系统设计研究.pdf

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总第225 期代工业经济和信息化 Total 225 2023 年第3 期 Modern Industrial Economy and Informationization No.3 ，2023 技术创新 DOI:10.16525/j .cnki.14-1362/n.2023.03.036 无人驾驶车辆碰撞预防报警控制系统设计研究★ 李远，李宏伟（漯河职业技术学院电气电子工程系，河南漯河 462000 ）摘要：现阶段，无人驾驶领域是一个很新并且很火的研究热点，随着计算机、人工智能和机器人控制技术的不断成，无人驾驶技术取得了突破性进展。随着无人驾驶行业的发展，对交通安全也提出了更加严格的要求。基于此，从无人驾驶车辆碰撞预防为出发点，分别从硬件与软件两个方面对车辆碰撞预防报警控制系统设计进行了研究。关键词：无人驾驶碰撞预防控制系统中图分类号：TN919.82 文献标识码：A 文章编号：2095-0748（2023 ）03-0097-03 1 硬件电路设计其传输给信号处理环节。本文所选取的信号接收器件本设计中，硬件环节主要包括信号发射环节、信为光电检测传感器，具体为C30724 型雪崩光电二极号接收环节、信号处理环节、汽车测速环节和输出显管（APD）。图2 所示为直流DA 12 V 转直流DC 160 V [1-2] 示环节等，下面将分别对硬件电路的主要几个环的升压转换电路，具有2 个主要作用，一是升压（即图节进行设计说明。 2 中的第一部分），结合下一个环节方波占空比控制输出对应电压；二是方波控制电路（即图2 中的第二部对于发射信号而言，其主要实现的功能主要有分），使上一个环节生成160 V 电压，并输出。点，一是对发射的激光进行调制，主要改变其幅度及 5 V 0.85H C9 1 nF Q