无人驾驶“点亮”智慧冬奥--访面向冬奥的高效、智能车联网技术研究及示范项目负责人张涌和技术专家夏俊杰.pdfVIP

专题报道 冰雪科技谈 人民体育 人民周刊 合办 人民网 “冰雪科技谈” 专题 无人驾驶“点亮”智慧冬奥 ——访面向冬奥的高效、智能车联网技术研究及示范项目负责人张涌 和技术专家夏俊杰 访谈人物 张涌（左），中国联通中讯邮电咨询设计院有限公司高级工程师， 执行董事、总经理，国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项——面向 冬奥的高效、智能车联网技术研究及示范项目负责人，负责项目总体设 计和技术指导。 夏俊杰（右），中国联通智能城市研究院副院长，教授级高工， 享受国务院政府特殊津贴，国家重点研发计划“科技冬奥”重点专 项——面向冬奥的高效、智能车联网技术研究及示范项目技术专家。 无人驾驶，是一种科技感十足的交通方式。在北京 术专家、中国联通智能城市研究院副院长夏俊杰，解密应 2022年冬奥会期间，首钢园区将迎来无人驾驶车辆的正 用于北京首钢园区的高效、智能车联网技术。 式运行。然而作为“智慧冬奥”的现实场景，在人流密集、 车流穿梭的园区真正实现无人驾驶并非易事，一方面对高 冬奥历史上首次应用L4级别无人驾驶 可靠、低延时的安全通信提出要求，另一方面对车路协同 感知技术提出考验。此外，实现车辆的自主安全驾驶、安 问：无人驾驶并非新鲜事物，但是在北京冬奥会期间应 全高效地到达目的地，看似习以为常的动作，其实处处充 用L4级别的无人驾驶尚属首次，请介绍一下无人驾驶。 满挑战。 张涌：无人驾驶分成多个级别，最低为L0。L0实际就 日前，国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项—— 是现在的有人驾驶，从L1开始逐步引入机器的自主行为， 面向冬奥的高效、智能车联网技术研究及示范项目负责 到了L4级别，就是通常所说的无人驾驶。L2和L3级别还 人、中国联通中讯邮电咨询设计院院长张涌，以及项目技 只能说是自动驾驶，在自动驾驶状态下，驾驶员还需要进 / 2022 2 80 人民周刊 年第 期 行部分干预。到了L4级别，理论上除了紧急情况处理，驾 过部署5G基站和路侧单元（RSU）以及边缘计算服务器， 驶全程全部由车辆自主完成。本次项目是在冬奥历史上， 对园区交通运行情况进行采集，将采集的数据和车辆自 第一次把L4级别的无人驾驶引入冬奥交通服务当中。 主采集（车身上的雷达和摄像头采集）的数据进行融合， 问：能否详细介绍无人驾驶与自动驾驶的区别是什么？ 在云端计算之后，控制车辆运行。通过这种方法，有效避 张涌：无人驾驶，就是所有对路况的判断和车辆相应 免了车辆自身摄像头存在的一些弊端。 的反应，都是由车载计算机在联网情况下，基于云端加车 如果车辆通过摄像头去判断红绿灯，需要经过复 端的计算服务，通过这样的服务能够判断路况和车辆的 杂的计算。我们把红绿灯信号通过云端