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37 卷 3 期 露天采矿技术 Vol.37 No.3
2022 年6 月 Opencast Mining Technology Jun. 2022
DOI:10.13235/j.cnki.ltcm.2022.03.018
杨孝新,郭浩宇,杨志勇.无人驾驶技术在新疆天池能源南露天煤矿的应用[J ].露天采矿技
术,2022,37(3):75原77.
YANG Xiaoxin GUO Haoyu YANG Zhiyong . Application of driverless technology in Xinj iang Tianchi Energy
移动扫码阅读 South Open-pit Coal Mine [允]. Opencast Mining Technology, 2022, 37 (3): 75原77.
无人驾驶技术在新疆天池能源南露天煤矿的应用
杨孝新,郭浩宇,杨志勇
(新疆天池能源有限责任公司,新疆 昌吉 831100 )
摘 要:为提高露天煤矿的智能化水平,实现矿山少人化、无人化的建设目标,新疆天池能源南露
天煤矿引进无人驾驶技术,开展现场工程实践 理论分析;以新疆天池能源南露天煤矿为研究对
, 论述了露天煤矿无人驾驶的建设内容
象 介绍了矿用卡车无人驾驶系统的技术架构和系统构成,
、 新疆天池能源南露天煤矿无人驾驶双
和现场运行效果 存在问题以及后期建设规划。结果表明:
, 。
编组双班运行技术的成熟 有效地提升露天煤矿采剥作业效率和安全管理能力
: ;多车编组;双班运行;智慧矿山
关键词 无人驾驶技术;车载无人驾驶系统
: :
中图分类号 TD679 文献标志码:B 文章编号 员远苑员原怨愿员远(圆园2 )03原园园75原园3
Application of driverless technology in Xinj iang Tianchi Energy South Open-pit Coal Mine
YANG Xiaoxin GUO Haoyu YANG Zhiyong
(X inj iang Tianc hi Ene rgy Co., Ltd., Changji 831100,China)
Abstract: In order to improve the intelligence of open -pit coal mine and accomplish the construction goal of few people and
automation in the open -pit mine, Xinji ang Tianchi Energy South Open -pit Coal Mine has introduced unmanned technology and
carried out field engineering practice and theoretical analysis and research. Taking Xinj ian
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