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机械原理笔记 Hessen was revised in January 2021 第一章 平面机构的结构分析 研究机构的目的 目的： 1、探讨机构运动的可能性及具有确定运动的条件 2、对机构进行运动分析和动力分析 3、正确绘制机构运动简图 运动副、运动链和机构 1、运动副：两构件直接接触形成的可动联接(参与接触而构成运动副的点、线、面称为 运动副元素) 低副： 面接触的运动副(转动副、移动副)， 高副： 点接触或线接触的运动副 注： 低副具有两个约束，高副具有一个约束 2、自由度： 构件具有的独立运动的数目(或确定构件位置的独立参变量的数目) 3、运动链： 两个以上的构件以运动副联接而成