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. . word word 范文 一、选择题 《控制工程基础》期 末 复习题答案 1、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（2） （1）1 阶；（2）2 阶；（3）3 阶；（4）4 阶 3 2、一阶系统的传递函数为  5s ? 1 ；其单位阶跃响应为（ 2） （1） 1 ? e? t ；（2） 3 ? 3e? t ；（3） t 5 ? 5e5 ； 5 ? 5e 555n? 2 5 5 5 n 3 ? e? t 3、已知道系统输出的拉氏变换为 Y (s) ? ? 2 ? 0.2? sn s s ? ? 2 ? n  ,那么系统处于（ 1 ） （1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼 4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ 3 ）。 s ? 1 1 ? Ts s ? 1 s ? 2 (1) ； (2) （T0）； (3) ；(4) (5s ? 1)(2s ? 1) 1 ? T s 1 1 (2s ? 1)(3s ? 1) s(s ? 3)(s ? 2) 5、已知系统频率特性为 5 j? ? 1 ，当输入为 x(t) ? sin 2t 时，系统的稳态输出为（ 4 ） ? 2 ? 1（1） sin(2t ? tg ?1 5?) ? 2 ? 1 1 sin(2t ? tg ?1 5?) ； 25? 2 ? 1（3） sin(2t ? tg ?1 5?) 25? 2 ? 1 1 sin(2t ? tg ?1 5?) 6、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 c(t) ? 1 ? 2e?2t 为（ 1 ）。 e?t ，系统的传递函数 （1）G(s) ? （4） G(s) ? 3s ? 2 s ? 2 3s ? 1 ；（2）G(s) ? ；（3）G(s) ? ； (s ? 1)(s ? 2) (s ? 1)(s ? 2) (s ? 1)(s ? 2) 3s (s ? 1)(s ? 2) 7、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 c(t) ? 1 ? 2e?2t 应为（ 1 ）。 e?t ，系统的脉冲响 （1） k (t) ? 4e ?2t ? e ?t (2) k (t) ? 4e ?t ? e ?t （3） k (t) ? 4e ?2t ? e ?t (4) k (t) ? 4e ?t ? e ?2t 8、系统结构图如题图所示。试求局部反馈 2 加入前后系统的静态速度误差系数和静态加 速度误差系数。（ 3 ） （1）K v ? 0.5 ，K a ? 0.5 ；（2）K v ? 0 ，K a ? 0.5 ；（3）K v ? 0.5 ，K a ? 0 ；（4）K v ? 0 ， K ? 0 ； a ? 2 ? ??9、已知道系统输出的拉氏变换为 Y (s) ? ? ? n s ? 2 n ,那么系统处于（ 3 ） （1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼 10、设有一 RLC 电路系统，如图所示，以 Ur(t)为输入量，Uc(t)为输出量的运动微分方程式可以对系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ 1 ） （1）1 阶 （2）2 阶 （3）3 阶 （4）4 阶 s 2 ? 2s ? 3 11、已知 F (s) ? ，其原函数的终值 f (t) ? （ 3 ） s(s 2 ? 5s ? 4) t ?? （1）0 ； （2）∞ ； （ 3）0.75 ； （4）3 3 12、一阶系统的传递函数为  5s ? 1 ；其单位阶跃响应为（ 2 ） （1） 1 ? e? t ；（2） 3 ? 3e? t ；（3） t 5 ? 5e5 5 ? 5e 3 ? e? t 55513、已知系统的微分方程模型 5 5 5 y (3) (t) ? 2 y ( 2) (t) ? y(t) ? 5 y(t) ? 3? t y(? )d? ? 5u(t) ? 2u(t) 0 。其中u(t)是输入量，y(t) 是输出量。求系统的传递函数模型G(S)=Y(S)/U(S)为（ 1 ） （1） G(s) ? s(5s ? 2) (2) G(s) ? s(5s ? 2) s4 ? 2s3 ? s2 ? 5s ? 3 s4 ? 2s3 ? s2 ? 5s （3） G(s) ? s(5s ?1) （4） G(s) ? (5s ?1) s4 ? 2s3 ? s2 ? 5s ?1 s4 ? 2s3 ? s2 ? 5s ?1 14、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ 4 ） (1) K Ts