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电气控制与可编程控制器实验指导书 2012 年10 月 目 录 实验一 可编程控制器的基本指令编程练习 7 实验二 十字路口交通灯控制 12 实验三 LED 数码显示控制 16 实验四 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制 24 实验五 三相鼠笼式异步电动机的控制 27 实验一 可编程控制器的基本指令编程练习 （一）与或非功能的实验 一、 实验目的 1、 熟悉 PLC 实验装置，S7-200 系列编程控制器的外部接线方法 2、 了解编程软件STEP7 的编程环境，软件的使用方法。 3、 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、实验说明 首先应根据参考程序，判断 Q0.0、Q0.1、Q0.2 的输出状态，在拨动输入开关 I0.1、I0.2、 I0.3，观察输出指示灯 Q0.1、Q0.2、Q0.3 是否符合与、或、非逻辑的正确结果。 在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的 “L+”，此时输入端是低电平有效；输出公 共端要求接主机模块电源的“M”，此时输出端输出的是低电平。 三、实验面板图 1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 2L Q0.4 Q05 Q0.6 3L Q0.7 Q1.0 Q1.1 V+ COM M 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 2M I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 L+ I1.4 I1.5 图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC 的主机相输入输出插孔相接。I 为输入点，Q 为输 出点。 上图中下面两排 I0.0～I1.5 为输入按键和开关，模拟开关量的输入。上边一排 Q0.0～Q1.1 是 LED 指示灯，接 PLC 主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。 四、梯形图参考程序 （二）定时器/计数器功能实验 一、实验目的 掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对 可编程控制器的运行进行监控。 二、实验说明 SIMATIC 定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延 时定时器（TOF）。 SIMATIC 计数器可分为递增计数器（CTU），递减计数器（CTD）和递增/递减计数器（CTUD）。 在运行程序之前，首先应该根据梯形图分析各个定时器、计数器的动作状态。 三、梯形图参考程序 1）定时器参考程序 1s `11111 `` 2）计数器参考程序 I0.1 I0.1 2．定时器扩展实验 (1) 闪烁电路 （2）计数器扩展实验（略） 由于PLC 的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范 围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。 四、思考题 1、S7-200 的定时器最长的定时时间是多少? 2、用定时器设计延时接通延时断开电路，要求输入 I0.0 和输出 Q0.1 的波形如 下图所示。 4、用定时器设计闪烁电路，I0.0 接通后，开始定时，2s 时间到，Q0.0 为 ON， 再过 3s，Q0.0 为 OFF，以后 Q0.0 的线圈这样周期地通电、断电，直到 I0.0 变为 OFF。 5、设计PLC 程序，控制三台电动机 M1(QO.0)，M2(Q0.1)，M3(Q0.2)，要求： 1） M1 起动 5s 后 M2 自行起动； 2） M2 起动 5s 后 M1 停止，同时 M3 自行起动； 3） M3 停止后 7s，M2 自动停止。 实验二 十字路口交通灯