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本实用新型提供了一种不平工件自适应吸盘。所述不平工件自适应吸盘包括固定板、与所述固定板上下相对设置的吸盘板以及对称设置并且两端分别与所述固定板和所述吸盘板连接的浮动导向机构;所述浮动导向机构包括可伸缩的导向杆和一端与所述导向杆连接的浮动接头;所述浮动导向机构通过同步或者不同步地自适应调节所述导向杆的长度和所述浮动接头的浮动角度,用以调整所述吸盘板与待吸取工件的贴合角度,实现所述吸盘板下端面与所述待吸取工件表面的紧密吸附贴合。该不平工件自适应吸盘的结构设计简单、可靠性高、维修简单方便、成本低廉,且
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214269316 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202022852959.1
(22)申请日 2020.12.02
(73)专利权人 长沙矿山研究院有限责任公司
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