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用意念控制机器人 作者：暂无 来源：《检察风云》 2018 年第 19 期 麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室与波士顿大学联手，联合开发出了一个反馈系 统，让机器人可以读取人类思想，而不需要学习复杂的人类语言或以其他方式从人类获得命令。 在创建该系统时，研究团队首先利用脑电图和肌电图来分别监测大脑活动和肌肉活动，将一系 列电极放在使用者的头皮上和前臂上。然而脑电信号并不总是能可靠地检测到，同样也很难检 测到肌电信号。研究人员通过将这两者合并，找到了一种更可靠的生物传感方法，使得系统可 以在没有训练过的情况下为用户工作。 在这个过程中，人类只需依靠一个特殊的脑电极帽，然后进行思维活动，就可以控制机器 人的行为了。这顶帽子的作用是读取和分析人类的脑电图（EEG），用户戴上之后就可以对机器 人进行操控。机器人能接收来自人类大脑活动的信息，并根据指令做出相应的动作。 用意念操控机器人的原理听起来很简单，但是其中的算法相当复杂。机器人本身不能直接 读出人类的思想，而是其背后的反馈系统在运作。其中的核心技术是脑电图监视器，可以对大 脑发出的数据进行处理，通过算法计算出人类在思考什么，再将指令传递给机器人，它接到指 令后就可以进行相应的动作。 “想象一下，无需输入命令、按下按钮或说任何一句话，通过意念就能实时控制机器人的 动作，这是一件多么奇妙的事情。”麻省理工学院机器人研究实验室主任丹尼尔·罗斯展望道， “如此高效的解决方案将提升人类管理工厂机器人和研发无人驾驶汽车的能力，包括那些还未 发明出来的技术。 这项技术背后的算法并不需要太多时间，通过检测人脑的活动数据来探知人类的思想只需 要 10~30 毫秒（接近于通过人类神经传递信号的速度）。在实验中，研究人员设法加入了“读 心术”算法。不过，该系统目前仅能完成相对简单的二项选择，机器人只会对二进制的“对或 错”活动做出反馈。但是研究团队认为，可以通过思想控制多项选择任务，在不断升级后做更 复杂的事情。最终该系统将成为以更直观的方式完全控制机器人的基础，让未来充满了无限的 可能。 麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室使用的是 Baxter 人形机器人，它也常常被应用 到机器人教学实验中。这是一种多功能机器人，专为工业自动化而设计，由“再思考机器人技 术”公司（Rethink Robotics）研发，是机器人大师罗德尼·布鲁克斯的一件作品。这位美国 国家工程院院士曾是麻省理工学院计算机科学院人工智能实验室的主任，也是发明 Roomba 家居 清洁机器人的 iRobot 公司的联合创始人。作为世界机器人领域无可争议的人物，布鲁克斯在 20 世纪 90 年代设计了第一款火星机器人。他研发的首款 Baxter 协作机器人， 2012 年一经上 市便一举登上美国《时代周刊》封面，被评为了全球最佳发明。近几年，布鲁克斯和“再思考 机器人技术”公司全力投入这种模仿生物系统、与传统工业机器人完全不同的创新人机互动机 器人。 堪称“行家里手 Baxter 机器人的身体配以红灰相间的颜色，脸部是一个显示屏的形状，上面画着的 Q 版眼 睛和眉毛能随着电力状态改变，还有两只可自由活动的手臂，看起来非常可爱和睿智。Baxter 能够和人类一起办公，它拥有一套复杂的安全机制和传感器，保护它所协助的工作人员的安全。 机器人头顶有一圈声纳传感器，有人走近时传感器就会自动放慢动作。如果感知到附近有人， 它的脸就会变红。按下 Baxter 身上大大的“停”按钮，就会立即停止所有动作。所以如果它站 在你旁边工作，不用担心会被它打倒。 Baxter 机器人设计的关键在于它具有更类似人类的外观，以及透过内建软件与传感器而具 备侦测环境的能力，因此能够在厂房中友好地与人们和平共处。相形之下，传统工业机器人的 模样看起来更像是一台机器设备，通常必须加以隔离，以避免任何机械故障对人类造成伤害。 另外，还必须分别加以编程，才能执行某项特定任务。作为一款创新的智能协作机器人， Baxter 在生产环境中操作异常安全，不需要防护栏。它节省资金和宝贵的地面空间，可快速、 无缝地连接到其他自动化设备，并且通常不需要第三方集成，是人力外包和固定工作形式自动 化的理想替代。 Baxter 的手臂关节都是经过铰接的，活动起来很流畅。这种顺应式手臂的驱动由马达带动 弹簧进行，具有力度探测功能，能够适应自己的任务和环境，感知异常现象并引导部件就位。 它具备一定的基本行为常识，能够凭借独特的功能和优点，为制造商在处理小批量、多品种的 生产工作时形成具有成本效益的解决方