一种机电伺服系统的位置控制装置和位置控制方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种机电伺服系统的位置控制装置和位置控制方法.pdf

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本发明属于伺服系统控制技术领域，公开了一种机电伺服系统的位置控制装置和位置控制方法，箱体内部固定有机电驱动器；所述机电驱动器连接位置控制装置；所述机电驱动器通过传动机构与电机连接，所述位置控制装置设有转速传感器、解码器、位移变换器、A/D变换器以及DSP处理器；所述DSP处理器安装固定在箱体的一侧，通过数据线分别连接转速传感器、解码器、位移变换器、A/D变换器。转速传感器通过联轴器与电机的端部固定连接，另一端通过数据线连接解码器，用于检测电机转轴的旋转状态。可适用于功率电压大、电磁环境恶劣的环境

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114710086 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210300205.6 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人国川智能装备（深圳）有限公司地址