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2)主轴能正反两个方向旋转： 一般只需单向旋转； 车削螺纹：退刀时，需反转； 3)主轴电动机起动应平稳： 功率较小（5KW以下）可直接起动； 功率较大，但空载或轻载起动时，可直接起动； 功率较大（10KW以上）一般用降压起动； 4)主轴应能迅速停车： 缩短辅助工时，提高工作效率； 电气制动：能耗、反接； 机械制动：机械摩擦的离合器制动； 5)车削时的刀具及工件应进行冷却：专用冷却泵； 6)控制线路应具有必要的保护和照明等： 图2.1 CM6132普通车床电气控制线路原理图 4.1.2 CM6132普通车床的电气控制线路 变速 主轴电机 三台电机：主电机M1、液压泵电机M2、冷却泵M3 (1) CM6132 车床的特点 主运动的正、反转由操作手柄SA1控制，用继电器实现控制电路的自锁和控制电路的零压保护； 主轴采用电磁离合器制动：当操作手柄SA1扳向“停车”位置时，电磁离合器线圈自动通电，主轴制动。待通电一段时间后，电磁离合器电路自动切断； 机床由自动开关接通电源，液压泵的起动、停止由自动开关控制。 （2）主轴控制 1）主轴电机控制 由SA1及KM1、KM2控制 当操作手柄位于SA1-1（停车）时，KA接通，实现控制电路的自锁和零压保护； SA1向上（正转）或向下（反转），KM1或KM2接通，实现主电机的正、反转（表4.2）； 2）主轴变速（停车时才可变速） 齿轮变速（九极）箱调速； 通过液压机构操作两组拨叉改变； 变速时，转动变速手柄，液压变速阀转到相应的位置，使得两组拨叉都已到相应的位置并压动微动开关SQ1和SQ2，HL2灯亮，变速完成； 若滑移齿轮未啮合号，则HL2灯不亮，将主轴转动一下，使齿轮正常啮合。 4)连锁保护环节: 自锁：KT1、KM2、KM3； 皮带机的完整的电路图 5)线路的校核 预警功能：按下SB2，YV报警器 起动：KM3→KM2 →KM1 停车：按下SB1， KM1 → KM2→KM3 保护电路： 熔断器：短路保护； 热继电器：过载保护； （3）“缺一”故障保护控制 “缺一”故障：多个执行元件共同执行一个任务，当任何一台设备出现故障时，全系统必须立即停车； 否则物料堆积在发生故障的皮带处； “缺一”故障保护控制线路 控制n台电动机 检测元件：n个接触器的常闭触点组成的“或”门； 故障控制信号：故障继电器K；电笛DD、信号灯LD； 起动：双层起动按钮SB2、SB4；KMn整个系统的自锁；KT为故障保护做好准备； 故障时；任一接触器故障，K通电；LD、DD通电报警（S手动开关）；KM失电，切断电源电路； KT延时结束后，报警信号断电； “缺一”保护电路 主控制电路电源 3.7 电气控制线路的逻辑设计方法 3.7.1 利用逻辑函数化来简化电路 图3.25 逻辑等效电路 在由逻辑函数化简实现继电-接触器电路时，应注意以下问题： ①注意触点容量的限制。 ②注意线路的合理性、可靠性。 3.7.2 继电-接触器线路的逻辑函数 (1)继电-接触器开关逻辑函数的一般表达式 1）两种电机起、保、停线路的逻辑函数表达式 对图3.26(a)可列出逻辑函数为 图3.26 两种起、保、停电路环节 其一般形式为 对图3.27(b)可列出逻辑函数为 其一般形式为 2)逻辑函数的一般表达式 3)逻辑函数的简单表达式 最简表达式为 (2)开启信号和关断信号的选择形式 图3.27 开启线与关断线 3.7.3 逻辑设计方法的一般步骤与设计 (1)逻辑设计法的一般步骤 (2)用逻辑设计法进行线路设计 图3.28 动力头控制电路 3.8.1 常用电器元件的选择原则 ①根据对控制元件功能的要求，确定电气元件的类型。 ②确定元件承载能力的临界值及使用寿命。 ③确定元器件预期的工作环境及供应情况。 ④确定元件在供应时所需的可靠性等。 3.8.2 电器元件的选择 (1)各种按钮、开关的选用 3.8 常用电器元件的选择 1)按钮 2)刀开关 3)组合开关 4)行程开关 5)自动开关(自动空气开关) (2)接触器的选择 1．接触器种类的选择 2．接触器使用类别的选择 3．接触器额定电压的确定 接触器的选择 4．接触器额 定电流的选择 5．接触器线圈额定电压的确定 6．接触器触头数目 7．接触器额定操作频率 (3)继电器的选择 1）、电磁式继电器的选择 1．电磁式电压继电器的选择 2．电磁式电流继电器的选择 3．电磁式中间继电器的选择 2）、热继电器的选择 1．热继电器结构形式的选择 2．热继电器额定电流的选择 3）、时间继电器的选择 1、