有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
1 引言 滤波是指从含有噪声的传感测量中估计目标的未知状态或参数，非线性滤波是解决该类不确定信号处理问题的核心技术，已被广泛应用于工程、统计和数学领域［1~8］.贝叶斯推理为滤波算法提供了一种数学机制，然而在实际应用中，由于非线性动态系统函数的复杂性，难以对方程的积分运算进行闭式求解，通常需利用数值方法近似解算，主要包括数值积分和蒙特卡罗两大类.第一类数值积分方法基于确定性法则.高斯匹配法［1］近似目标分布简单直接，然而数值精度较为一般.扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）算法［2］基于泰勒级数展开，在工程上最易实现且应用最为广泛，然而在复杂传感测量环境中会引
文档评论（0）