PLC四组抢答器和装配流水线实验报告.docVIP

整理为word格式 整理为word格式 整理为word格式 装配流水线的模拟控制 一、实验目的 1、用 PLC构成装配流水线的控制系统。 2、了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法。 二、实验内容 实验箱上框中的 A～H 表示动作输出（用 LED 发光二极管模拟） ，下框中的A、B、C、D、E、F、G、H 插孔分别接主机的输出点。传送带共有十六个工位，工件从 1 号位装入，分别在 A（操作 1） 、B（操作 2） 、C（操作 3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。 三、I/O分配表 输入 输出 名称 PLC节点 名称 PLC节点 启动按钮（SB1） I0.0 A Q0.0 复位按钮（SB2） I0.1 B Q0.1 移位按钮（SB3） I0.2 C Q0.2 D Q0.3 E Q0.4 F Q0.5 G Q0.6 H Q0.7 四、实验控制要求 1、启动按钮SB1、复位按钮 SB2、移位按钮 SB3 均为常OFF。 2、启动后，再按“移位”后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G 分别用来传送的，A 是操作 1，B 是操作 2，C 是操作3，H 是仓库。 3、时间间隔为 1S。 五、实验步骤 方法一： 1、连线 ①按照以上的I/O分配表连接好主机上的输入输出点。 ②输出端 1L、2L、3L插孔均连到外接电源的 COM插孔。 ③输入端 1M 插孔连到外接电源的COM插孔。 ④实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。 2、程序中用到的主要指令 定时器TON，移位寄存器SHRB。 3、输入程序代码并对其解释说明（梯形图） 注：说明中【】内数字代表网络号，如【1】代表网络1。 整理为word格式 整理为word格式 整理为word格式 说明：按下启动按钮SB1→线圈I0.0【1】得电闭合→M0.0【2】置位→M0.0【3】得电并保持。此时，按下移位按钮SB3，使I0.2【3】得电闭合→M0.1【3】置位。 复位说明：按下复位按钮SB2，I0.1【2】→M10.0【2】复位，即保持为失电。 说明：移位按钮SB3按下后，I0.2【4】得电闭合→M0.4【4】置位→M0.4【4】得电并保持→启动定时器T37【5】，开始定时，1秒时T37【6】闭合→M0.3【6】得电→M0.3【5】失电，定时器T37【5】复位→M0.3【6】失电→M0.3【5】得电，再次启动定时器T37【5】，1秒时T37【6】闭合→M0.3【6】得电→M0.3【5】失电……一直循环，也就是【5】和【6】构成了一个1秒钟自复位定时器，每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲，即T37【5】每1秒闭合1个扫描周期→M0.3【6】每1秒闭合1个扫描周期。 整理为word格式 整理为word格式 整理为word格式 说明：M0.3【6】每1秒闭合1个扫描周期→M0.3【7】也每1秒闭合1个扫描周期→移位寄存器SHRB【7】每1秒移位一次（输入数据为M0.1【7】，即1，M10.0【7】表示移位寄存器的最低位,21表示移位寄存器的长度为21，且为左移）→首次执行SHRB【7】将输入数据1移入M10.0【7】中，并移出移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。 复位说明：M10.0【2】复位→M10.0【7】为0，使得所以的位全部为0，即全为失电状态，因而流水线不会工作。 说明：①第一次执行移位寄存器指令使M10.0【7】的值为1→M10.0【8】得电→M0.1【8】复位→M0.1【7】也复位；同时M10.0【9】得电→线圈Q0.3【9】得电闭合，D灯亮。②第六次执行移位寄存器指令使M10.5【9】的值为1→线圈Q0.3【9】得电闭合，D灯亮。③第十一次执行移位寄存器指令使M11.2【9】的值为1→线圈Q0.3【9】得电闭合，D灯亮。④第十六次执行移位寄存器指令使M11.7【9】的值为1→线圈Q0.3【9】得电闭合，D灯亮。 整理为word格式 整理为word格式 整理为word格式 说明：①第二次执行移位寄存器指令使M10.1【10】的值为1→线圈Q0.4【10】得电闭合，E灯亮。②第七次执行移位寄存器指令使M10.6【10】的值为1→线圈Q0.4【10】得电闭合，E灯亮。③第十二次执行移位寄存器指令使M11.3【10】的值为1→线圈Q0.4【10】得电闭合，E灯亮④第十七次执行移位寄存器指令使M12.0【10】的值为1→线圈Q0.4【10】得电闭合，E灯亮。 说明：①第三次执行移位寄存器指令使M10.2【11】的值为1→线圈Q0.5【11】得电闭合，F灯亮。②第八次执行移位寄存器指令使M