工业机器人工作站系统集成课件任务05视觉通信与控制实训.pptxVIP

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工业机器人系统集成 ——视觉通信与控制实训 ;;了解欧姆龙视觉系统 了解视觉通信方式 熟悉无协议通讯处理流程 掌握套接字指令的用法;;任务描述;;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;视觉通讯方式简介;无协议(TCP/IP)通讯;套接字;套接字;套接字;常用串行无协议命令;;任务实施;硬件连接;在菜单栏的【工具】选项下选择【系统设置】,在新页面中选择【通信模块】,在串行(以太网)的下拉菜单中选择【无协议(TCP)】方式,保存后重启。;在以太网(无协议(TCP))中设定IP地址及端口号。 需要注意的是: IP地址处于同一网段 端口号的范围:0-65535;打开机器人示教器【控制面板】-【配置】-【Communication】,选择【IPSetting】选项,添加IP地址。;切换到相关场景,在流程编辑中添加检测流程,并通过【串行数据输出】实现数据输出。;在程序编辑器中添加以下程序,在手动模式下,手动单步执行程序。若出现“r-c_ok”通知,则表示机器人与CCD已经建立通信,若超过60S报错,请检查上面步骤是否正确。;机器人通讯程序解析;机器人通讯程序解析;机器人通讯程序解析;;在网上通过条形码生成器,将数据信息转换成条形码,将条形码打印出来,粘到轮毂上,通过视觉检测,将条形码信息传送给机器人,并通过写屏指令,将条形码信息显示。;安徽职业技术学院

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