工业机器人工作站系统集成课件任务11工具的安装与拆卸实训.pptxVIP

工业机器人系统集成——工具的安装与拆卸实训;;了解数组的概念 了解带参数的例行程序 掌握模块化程序设计的实现方法 ;;任务描述;;数组;数组;数组;带参数的例行程序;带参数的例行程序;模块化程序设计;;任务实施;取夹爪工具程序;取打磨工具程序;比较两个程序可以知道，两个程序格式相同，只有点位不同，那么如何将两个程序合并为一个程序呢？;确定参数及建立数组;程序的模块化;;练习1：依照学习的编程思路，设计放工具的模块化程序。 练习2：比较取工具与放工具的程序，思考是否??以将取工具的程序与放工具的程序进行模块化。 练习3：当需要取的工具比较多时，工具有的放在正面，有的放在侧面时，该如何编写程序？;安徽职业技术学院