工业机器人工作站系统集成课件任务08机器人导轨控制实训.pptxVIP

工业机器人系统集成——机器人导轨控制实训;;了解三菱伺服放大器的功能 熟悉伺服铭牌信息读取 熟悉扫描操作数的上升沿指令 掌握轴控制语句 掌握伺服轴调试方法;;任务描述;;工艺对象-定位轴;参数;;参数;;;参数;;任务实施;硬件连接;添加CPU;添加轴工艺对象;使用组态对话框;使用组态对话框;使用组态对话框;使用组态对话框;使用组态对话框;使用组态对话框;使用组态对话框;使用组态对话框;使用组态对话框;下载组态及在线调试;添加PLC变量;添加FB块内部变量;PLC编程;PLC编程;PLC编程;PLC编程;PLC编程;PLC编程;PLC编程;PLC编程;PLC编程;PLC编程;硬件现象初步判断是否可以启动;硬件现象初步判断是否可以启动;硬件现象初步判断是否可以启动;硬件现象初步判断是否可以启动;WinCC界面操作;WinCC界面操作;WinCC界面操作;WinCC界面操作;;本任务是通过在PLC中记录伺服位置，然后通过机器人指定到相应伺服位置来控制机器人导轨运动。尝试通过机器人的组信号控制伺服导轨的位置。;安徽职业技术学院