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垛盘自动供应系统设计 绪论 课题背景 码垛机是自动化仓库的主要搬运码垛设备，而垛盘自动供应系统的产生和发展是现代物流体系的要求和信息技术进步的结果，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统，替代了人工搬运码垛，只需定位抓起点和摆放点，两点之间的轨道全由电脑控制，两点直线运动，定位十分准确。自动化立体仓库垛盘自动供应系统是现代工业社会发展的高科技产物，可全天候作业，配备机械手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效的目的。生产上能迅速提高公司的生产效率和产量，同时还能减少人工搬运造成的出错。对提高生产率、降低成本有着重要意义。 自动化将人从单调而繁重的重复性工作中解放出来, 进而使人更多地投入到创造性的工作中, 极大地拓展了人认知和改造世界的范畴. 当今世界, 以自动控制和信息处理为核心的自动化技术已经成为推动生产力发展、改善人类生活以及促进社会前进的动力之一, 因而自动化科学也成为衡量一个国家科技发展水平和综合国力的重要标准之一 REF _Ref5606 \r \h [1]。 在机械制造方面自动供应一直是不可缺少的，第二次世界大战后，1946年美国机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和 \t /item/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E8%AE%BE%E5%A4%87/_blank 经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量 \t /item/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E8%AE%BE%E5%A4%87/_blank 自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代随着 \t /item/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E8%AE%BE%E5%A4%87/_blank 现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。70年代自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的 \t /item/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E8%AE%BE%E5%A4%87/_blank 系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统，如 \t /item/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E8%AE%BE%E5%A4%87/_blank 柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、专家系统、决策支持系统、 \t /item/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E8%AE%BE%E5%A4%87/_blank 计算机集成制造系统等。 垛盘自动供应系统是串联工厂物流仓储线的重要功能系统，能有效保证工厂生产线终端的节拍化生产，机械手将产品整齐码放在垛盘上，垛盘机按节拍输送垛盘，产品装满以后，垛盘与产品虽输送带往下运送到输出口，等待转运。机械手转运的产品多种多样，经过上游的打包，这条包装线几乎可以使用市场上大部分物料的码垛转运。 码垛机的概述 码垛机在国外的研究现状 早在1 9 6 6年 , 美国总统 约翰逊从现实中感到系统科学在战略研究上的重要性, 同时又不满足于分散在各国的原有研究机构, 说是为了研究发达国家所面临的共同性问题而特地建议成立一个国际性软件科学研究机构。这就是在1972年10月正式宣告成立的国际应用系统分析究所,简为IIASA( International lnsti-tute for Applied systems Analysis)。第一批成员有苏、加、捷、法、东德、日、西德、保、美、意、波、英等12国, 后来增加了奥、匈、瑞典、芬、荷等5国。目前,英国对口机构正担调换之中,我国还不是成员 REF _Ref503 \r \h [2]。 码垛机是随着大型物流配送中心和自动化立体仓库的发展起来的，物流这一概念是在20世纪50年代首先在美国形成的，立体仓库的产生和发展是现代物流体系发展的要求和信息技术进步的结果。 初期的立体仓库使用的码垛机以桥式起重机为基础，这种码垛机是从起重机的大梁上悬挂一个门架（立柱），利用门架的上下和旋转来搬运货物。1960年左右在美国出现了巷道式码垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒，或者是在上部导轨上行走，利用地面导轨防止倾倒。在立体仓库码垛机的研发和使用方面，日本始终走在前列，1967年安装了10～15米的高层码垛机，1969年出现的联机全自动化仓库，特别是1973年建成了一