GB/T 40807-2021微系统用生产设备　末端执行器与处理器的接口.pdf

ICS25.080.01 J50 中华人 民共和 国国家标准 / — / : GBT40807 2021ISO292622011 微系统用生产设备 末端执行器与处理器的接口 — Productioneuimentformicrosstems Interfacebetweenendeffectorand q p y handlin sstem gy ( : , ) ISO292622011IDT 2021-10-11发布 2022-05-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — / : GBT40807 2021ISO292622011 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅱ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 2 4 一般要求 ………………………………………………………………………………………………… 3 5 接口定义 ………………………………………………………………………………………………… 4 5.1 坐标系 ……………………………………………………………………………………………… 4 5.2 第一层———机械接口 ……………………………………………………………………………… 4 5.3 第二层———服务接口 ……………………………………………………………………………… 7 5.4 第三层———总线接口 ……………………………………………………………………………… 9 5.5 公差 ………………………………………………………………………………………………… 12 5.6 负载能力 …………………………………………………………………………………………… 12 5.7 标识 ………………………………………………………………………………………………… 12 ( ) , ………………………………………………………… 附录 规范性附录 固定接口测量方法 A PR 14 参考文献 …………………………………………………………………………………………………… 15 / — / : GBT40807 2021ISO292622011 前 言