GB/T 40576-2021工业机器人运行效率评价方法.pdf

ICS25.040.30 J28 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT40576 2021 工业机器人运行效率评价方法 Evaluationmethodolo foroerationefficiencofindustrialrobots gy p y 2021-10-11发布 2022-05-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT40576 2021 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 运行效率评价流程 ……………………………………………………………………………………… 2 5 标准循环运行测试方法 ………………………………………………………………………………… 3 6 实际工况运行测试方法 ………………………………………………………………………………… 4 7 运行效率评价指标 ……………………………………………………………………………………… 6 8 评价报告的编写 ………………………………………………………………………………………… 8 ( ) ………………………………………………… 附录 资料性附录 工业机器人运行效率优化方法 A 9 ( ) ………………………………………………… 附录 资料性附录 工业机器人运行效率评价示例 B 10 Ⅰ / — GBT40576 2021 前 言 本标准按照 / — 给出的规则起草。 GBT1.1 2009 。 。 本文件的某些内容可能涉及专利 本文件的发布机构不承