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回转工作台的结构原理与维修 ———————————————————————————————— 作者 : ———————————————————————————————— 日期： 数控机床的圆周进给由回转工作台完成 , 称为数控机床的第四轴 : 回转工作台可以与 X、Y、Z 三个坐标轴联 动，从而加工出各种球、圆弧曲线等。回转工作台可以实现精确的自动分度 , 扩大了数控机床加工范围。 8．5．1 数控回转工作台 数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床 , 其外形和通用工作台几乎一样， 但它的驱动是伺服系统的驱动方 式。它可以与其他伺服进给轴联动。 图 8 －2 ４为自动换刀数控镗床的回转工作台。它的进给、分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制 的。工作台的运动是由伺服电动机 , 经齿轮减速后由 1 一蜗杆 2 一蜗轮 3、 ４一夹紧瓦 5 一小液压缸 6 一活塞 7 一弹簧 8 一钢球 9 一底 座 １0 一圆光栅 1 １、１２一轴承 蜗杆 1 传给蜗轮２。 为了消除蜗杆副的传动间隙， 采用了双螺距渐厚蜗杆 , 通过移动蜗杆的轴向位置宋调整间隙。 这种蜗杆的左 右两侧面具有不同的螺距 , 因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。 但由于同一侧的螺距是相同的， 所以仍然可以 保持正常的啮合。 当工作台静止时 , 必须处于锁紧状态。为此 , 在蜗轮底部的辐射方向装有 8 对夹紧瓦４和 3，并在底座 9 上 均布同样数量的小液压缸 5 。当小液压缸的上腔接通压力油时 , 活塞 6 便压向钢球 8, 撑开夹紧瓦 , 并夹紧蜗 轮 2 。在工作台需要回转时 , 先使小液压缸的上腔接通回油路，在弹簧 7 的作用下 , 钢球 8 抬起，夹紧瓦将 蜗轮松开。 回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承， 并由圆锥滚柱轴承１ 2 及双列向心圆柱滚子轴承１ 1 保持准确的 回转中心。 数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度 , 因而必须采用高精度蜗杆副。 在半闭 环控制系统中， 可以在实际测量工作台静态定位误差之后， 确定需要补偿角度的位置和补偿的值 , 记忆在补 偿回路中 , 由数控装置进行误差补偿。在全闭环控制系统中 , 由高精度的圆光栅１ 0 发出工作台精确到位信 号, 反馈给数控装置进行控制。 回转工作台设有零点， 当它作回零运动时， 先用挡铁压下限位开关， 使工作台降速 , 然后由圆光栅或编码器 发出零位信号 , 使工作台准确地停在零位。 数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度， 也可以作连续回 转进给运动。 分度工作台只能完成分度运动，不能实现圆周进给。分度工作台的分度只限于某些规定的角度。鼠齿盘式 分度工作台是一种应用很广的分度装置。 鼠齿盘分度机构的向心多齿啮合应用了误差平均原理 , 因此能获得 较高的分度精度和定心精度 , 其分度精度可以达 1~ ３ 。 图 8-25 是某数控铣床的鼠齿盘式分度工作台。 鼠齿盘式分度工作台是由工作台面、底座、压紧液压缸、鼠齿盘、伺服电动机、同步带轮和齿轮转动装置 等零件组成。 鼠齿盘是保证分度精度的关键零件， 每个齿盘的端面带有数目相同的三角形齿 , 当两个齿盘啮 合时，能够自动确定周向和径向的相对位置。 鼠齿盘式分度工作台作分度运动时，其工作过程分为三个步骤： (1) 分度工作台抬起 数