弧焊机器人防焊渣6-20.docVIP

弧焊机器人防焊渣 （防飞溅 双层气管。） 现场情况 在6月20日2#2402机器人本体内的气管发生漏气。经检查，发现气管被焊渣烧穿，如 图1。机器人本体内的气管没有用防护布包裹，焊渣从机器人间隙的部分飞入，如 图2，烧穿气管。 图1 气管烧穿（已用快速接头处理） 图2 机器人间隙 在4月18日2#2403机器人外部气管漏气，漏气部分如 图3，图4。原因是原有的防护布没绑到位，漏出的一小段气管被焊渣烧穿。 图3 防护布没到位 图4 气管烧穿 对策 一般处理 因为气管的端部在机器人的底座内，如 图5 ，更换气管非常困难。出现烧穿时，更换整条气管不现实，处理方法是将烧穿段截掉，再用快速接头把2段连上。 图5 气管端部在底座内 防范处理 在机器人本体内，和外露的气管，都用防护布包好。遇到的困难：1.机器人本体内空间有限，包好防护布后，再装配困难。2.送丝机附近的气管，在各部件中穿行，包扎困难，如 图6。 图6 送丝机附近的气管 建议 对于像日产焊装车间这样的工作环境，飞溅异常大。使用无防护的气管非常容易出现烧穿的问题。在现场再做防护包扎比较麻烦，而且也不能彻底消除此隐患（飞溅可能从防护布的间隙溅入）。 建议在此类环境下工作，要求制作机器人的时候，就直接使用防飞溅 双层气管。 FANUC 冯哲 2009-06-23