0726日产弧焊报警总结09-9-16.docVIP

弧焊报警问题解析 概述 弧焊报警问题，经过4个月的调试。对于报警的采取的措施是：1.地线加装弹簧 ; 2.易报警的焊缝调整其姿势和参数; 3.易报警的焊缝改为双道焊（提高其稳定性）; 4.Wirestick的爆断参数减小；5.增加焊接的杆伸长；6.改用短型号的导电嘴，使导电嘴端面与喷嘴端面平齐。目前每条线每天报警数在1~2次（工作时间增加，报警数会相应增加）。 自动电弧焊的要求 对板件的基本要求是：焊接表面干净，无油污杂质。 对于1.0的焊丝，理论上要求焊缝位置的偏移在正负1mm内；焊缝间隙在1mm以内。 如果间隙大于2mm，电弧会在2层板间跳跃，极易出现焊接不稳定，从而出现焊接报警。 现场1：板件间隙 间隙大 不少焊缝间隙大于2mm，如 图1，图2。大焊缝约占焊缝总数的10%~20% 。有些地方甚至出现板件翘曲现象，如图3。 图1 大间隙 图2 大间隙 图3 板件翘曲 间隙有变化 板件的间隙一般会有1~2mm的变化（在原来有间隙的基础上），见 图4 ，图5 。 图4 间隙变化 图5 间隙变化 板件本身有间隙，加上间隙大小也会出现波动。间隙有波动的焊缝约占焊缝总数的10% 。这对焊接的稳定性有很大的影响，这些大间隙的地方均为报警的多发处。 表1为L11K右侧后轮框其中一段时间的统计。L11K右侧后轮框正常的间隙在1~2mm。曾经有一个星期，其间隙增大到3~4mm，那个星期此处的报警频率明显上升。 间隙1 间隙2 间隙3 间隙4 间隙5 间隙6 间隙7 间隙8 间隙9 间隙10 LIIK右侧围后轮框 1 1 0.5 1 2 1 2 3 0.5 1 间隙11 间隙12 间隙13 间隙14 间隙15 间隙16 间隙17 间隙18 间隙19 间隙20 2 2 1 1.5 3 0 2 1 1 0.5 表1 L11K右侧围后轮框焊缝间隙统计 现场2：焊缝位置偏移 焊缝位置一般是以一个中心位置发生波动，范围在1~2mm，如 图6，图7。正常的波动不会发生问题。但是当中心位置发生偏移，再加上焊缝波动，就非常容易出现假焊或者焊穿。焊穿的时候（若焊接参数减小，正常位置焊接就容易出现假焊），会发生电弧丢生的报警。 表2为HB尾部立焊统计，为正常波动。HB尾部焊缝的中心位置一般2个星期会发生一次偏移，见 图6左图，此时就要调整焊缝位置了。 图6 焊缝偏移 图7 焊缝偏移 HB尾部立焊（右为正方向） 偏差1 偏差2 偏差3 偏差4 偏差5 偏差6 偏差7 偏差8 偏差9 偏差10 0.5 0.5 0.5 -1 0 -0.5 0 0 0.5 1 偏差11 偏差12 偏差13 偏差14 偏差15 偏差16 偏差17 偏差18 偏差19 偏差20 0 0.5 0.5 0 0 0 -0.5 -0.5 1 0.5 表2 HB尾部立焊位置统计 现场机器人设置了检测精度的程序。利用清枪站喷油嘴为参考点，运行测试程序，让焊枪焊丝去对点，如 图8。经过1个星期的测试，焊枪焊丝的到位精度在0.5mm以内 。 图8 焊枪焊丝精度测试 其他 现场车体板件是镀锌板，表面有防锈油，这会增加起弧的难度。个别焊缝有胶，影响起弧。经过工艺改善，焊缝胶溢出的现象有所改善，但是起弧后，温度的升高让焊缝内的胶膨胀再次溢出，对焊接也是有影响，如 图8 。 图8 焊缝的胶受热再次溢出 结论 自动弧焊系统是需要一个比较稳定的工作条件，对板件的间隙和表面的清理也是有一定的要求。根据现场统计，在板件间隙大，间隙有变化，焊缝位置偏移的地方，是弧焊报警发生频繁的地方。当现场条件与理论要求的条件相差较大时，容易出现焊接不稳定，从而发生焊接报警。 现场调试了4个月，发现单纯依靠弧焊参数与工艺的调整，难以消除此类报警。对于此类因为焊接不稳定造成的弧焊报警，建议将减小焊缝间隙，减小焊缝位置偏移作为主要的改善方向。 FANUC 冯哲 2009-09-13