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尾部 右侧 左侧 偏移统计 说明 后1 表示焊缝相对于板件,向后偏差了1mm 焊缝 图示 第 3,4,5 道焊缝 后2 ok 前1 前2 第8道 焊缝 右1 左1 左2 右2 第8道 焊缝 第 5,6,7道焊缝 上1 下1 P32E车型比较难焊的焊缝集中在车尾。侧围的焊缝也相对SED和L11K车略为难焊。下面根据现场做出的统计,对焊缝做出简要说明 左侧焊缝序号 左侧焊缝说明 第1~7条焊缝。 . 会出现2~3mm的偏移,以第1,第2条焊缝比较明显。 如左图,图1为正常情况,图2为偏下,图3为偏上。 . 图1,图3无需补焊 . 图2,焊缝偏下,焊在双层板上,焊缝难以展开,变窄。焊缝与底板熔合不好,需补焊 第3~7条焊缝。 . 容易出现焊缝边缘焊穿,概率约为15% . 图1为正常,图2有1焊缝边缘焊穿。 . 此处底板形状为有弧度的隆起,相当于底板悬空,相对容易边缘焊穿。此处的参数若减小,会出现熔合不好的现象。 第8条焊缝。 . 会出现焊缝下流,约为5% 。 . 图1为正常,图2为焊缝下流。 . 此处间隙为1mm,且有倾斜角度,焊缝在重力作用下,有下流的趋势。 右侧焊缝序号 右侧焊缝说明 第1~7条焊缝。 . 情况与左侧对应的焊缝相同。 第8条。 . 右侧的间隙和偏差均比左侧的要大。间隙约为3~4mm,偏差约为2mm . 图1为正常,图2为有偏差的焊缝,图3为间隙大的焊缝 . 此处间隙较大,焊缝易出现不熔合。板件的偏移加上大间隙,加剧了焊后的焊缝偏移。 车尾焊缝序号 第1、2条焊缝。 . 此处焊缝对外观要求比较高。机器人难以焊好。人工补焊又较为容易。所以此处机器人没有焊接。 . 第3~5条焊缝。 . 此处容易出现焊缝成形不好,焊缝偏移,最下面一道焊容易焊穿。 . 图1为正常情况,图2为偏移,图3为间隙大。 . 此处间隙为1mm,偏移为2mm。底层板为0.8mm,上层板为1.2mm。薄板在下,参数比较难调,加上有间隙变化,焊缝成形容易不好。最下面一道焊,双层板均为0.8mm,偶尔会发生翘曲,容易焊穿 第6条圆周焊缝。 . 此处容易出现咬边和焊缝偏移。 . 图1为正常情况,图2为咬边情况,图3为偏移。 . 板件偏差为2mm,圆周的上部有间隙为0.5mm。此处因为空间原因,机器人无法摆出最合适的姿势。偏移加间隙,令此圆周焊非常容易出现咬边。 第7条焊缝。 . 此处位置会偏差 2mm . 图1为正常情况,图2为偏差情况 第8条焊缝。 . 此处间隙比第8条焊缝大,约为3mm。容易出现熔池下流的情况。 . 图1为正常情况,图2为熔池下流情况,图3为间隙 第9~11条焊缝。 . 情况与第3~5情况相同。 . 图1为正常情况,图2为偏移情况,图3为最下面一条焊缝焊穿的情况 第12条焊缝。 . 此处偏差2mm . 图1为正常情况,图2为偏差情况。 . 此处曾经尝试焊接完整的圆周焊,但是,此圆周焊的左侧容易焊穿。原因是板件搭接的位置,使得焊缝刚好在边沿上。 . 图3为第12条圆周焊,左下的小图是焊缝的背面,可见板件刚好搭接在焊缝边沿。 . 图4是第6条圆周焊,位置与第12条圆周焊是对称的。左下的小图是焊缝的背面,可见第6条圆周
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