P32E补焊节拍分析.docVIP

P32E单人补焊节拍分析 补焊工位可用时间。 补焊工位是主线280工位，节拍为81s。扣除台车到位和地线顶起的时间，操作员可用的时间为70s。 操作员的可用时间从指示灯变成绿色，允许其靠近车体开始，到操作员完成作业，按下完成按钮结束。利用秒表测量，从指示灯变绿记时，到操作员按下完成按钮结束。秒表测到的时间，与触摸屏上系统测得的时间相比较，其差值就是台车到位和地线顶起所需用的时间。 序号 秒表测得 触摸屏显示 差值 1 40.2 52.5 12.3 2 64.7 77.3 12.6 3 56.9 69.6 12.7 可知，台车到位和地线顶起所需用的时间至少为10~11s。操作员实际可用时间为70s。 不可压缩时间 2 2 1 7 8 3 4 5 9 10 11 12 6 13 图1 焊缝序号 由于采用摆焊和双道焊，导致2403机器人节拍不够。加上焊接难易程度的考虑，图1中的第1，2，12，13点机器人没有焊接。人工补焊工位肯定需要补焊。 其所需平均时间为：焊缝1需4S，焊缝2需4S，焊缝12（直径15mm的圆周焊）需15S，焊缝13需5S。共28S。 单人补焊，在车体四周的空走时间为15S。 观察焊缝是否需要补焊（除去必须要补的4道，还剩下25道），需时12s。 综上所述，不可压缩时间为55s。 可利用时间 由上可知，单人补焊操作员纯粹可用于补焊的时间约为17s。约可用于补4~5道焊缝。 机器人需要的焊缝合格率 25道焊缝，只能出现4~5道有问题焊缝。焊缝合格率需达到在80%~88%以上。 实际测得的节拍 实际测得的补焊时间，如表1 。其中左侧因为要比右侧多补2道焊（第12，第13焊缝，如图1 ），故 左侧的操作员一般花费时间较多。整个节拍基本由左侧的补焊时间控制。左右2侧的操作员在补车尾焊缝时，存在干涉区，需要互相等待一部分时间。 表中8NEW，9NWE代表新修改程序后，补焊的节拍。新程序压缩了车尾其他焊缝的时间，增加了左侧2道焊缝，分别为第12圆周焊的1/3，第13焊缝。但车尾其他焊缝品质有下降。 序号 触摸屏显示时间 左侧补焊时间 右侧补焊时间 1 76 57 64 2 92 80 63 3 68 57 46 4 63 52 47 5 80 69 30 6 72 57 52 7 87 56 68 8NEW 61 54 31 9NEW 74 52 56 表1 左右两侧时间 序号 左侧 右侧 车尾 侧围 车尾 侧围 1 45 12 48 16 2 53 27 33 30 3 38 19 25 21 4 40 12 32 15 5 41 28 15 15 6 45 12 39 13 7 49 7 55 13 8new 43 11 18 13 9new 42 10 36 20 表2 车尾和侧围时间 表2为左右两侧的操作员，其用于补侧围和补车尾的时间分配 （已经省略台车到位，地线顶起的时间）。可见，对于左侧，车尾部分的补焊约占总时间75%~80% 。对于右侧，车尾部分约占总时间的55%~70% 。所以P32E的调整要重点调整车尾部分。 操作员在补焊期间，动作可分为“观察+行走”和“纯补焊”（起弧到收弧）两种。表3为操作员这两种动作的时间分配（已经省略台车到位，地线顶起的时间）。 两侧操作员因为存在干涉区，总是右侧操作员等待左侧操作员，所以右侧操作员的动作自觉地放慢。若考虑单人补焊，单侧的“观察+行走”时间应以左侧为准。 由表3可知，单侧的“观察+行走“时间约为21s。单人补焊时，扣除重复路径的10s，用于“观察+行走”的时间应为32s。比第2部分的理论估计值27s多5s（补焊1道焊缝的时间）。 左侧纯补焊的时间约为37s，右侧纯补焊时间约为20s 。 序号 左侧 右侧 观察+行走 纯补焊 观察+行走 纯补焊 1 24 33 39 25 2 24 56 37 26 3 21 36 34 12 4 18 34 31 16 5 21 48 25 5 6 17 40 26 26 7 18 38 41 27 8new 19 35 22 9 9new 19 33 33 23 表3 观察和纯补焊时间 结论 必威体育精装版修改的程序，添加了第12道圆周焊的1/3和第13道焊。但其他焊缝质量略有下降，新增加的2道焊也不能完全焊好，所以补焊时间并没有明显改善，约节省4s 。 实际测得的“观察+行走”时间为32s，比理论推算值要多5s。 以上两项正负相抵，故 第3、4部分的结束依然有效。即，可用于原来焊缝的补焊时间约17s，焊缝合格率需达到80%~88% 。 现阶段的左右两侧“纯补焊”时间之和为37+20=57s 。若想实现单人补焊，“纯补焊”时间应该要到达17+28-4= 41