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淮海工学院 课程设计报告书 课程名称： 控制系统课程设计 题 目： 前馈反馈复合控制设计 系 （院）： 电子工程学院 学 期： 2014-2015-2 专业班级： 自动化 121 姓 名： 陶涛 学 号： 2012120862 评语： 成绩： 签名： 日期： 目 录 1 引言 2 前馈—反馈复合控制系统的概述 2.1 基本概念 2.2 系统的组成 2.3 系统的特点 3 控制系统设计与要求 3.1 案例要求 3.2 拟合曲线的仿真及传递函数的确定 3.2.1 MATLAB 的介绍 3.2.2 温度测试数据的拟合和仿真响应曲线 3.3 利用临界比例度法整定参数 3.3.1 操纵变量对被控变量传递函数的 PID 参数整定 3.3.2 干扰对被控变量传递函数的 PID 参数整定 3.4 前馈反馈系统仿真与整定 3.4.1 静态前馈反馈的仿真 3.4.2 动态前馈反馈的仿真 4 控制系统硬件电路设计 4.1 proteus 的介绍 4.2 单片机芯片的选用 4.3 单片机的最小系统设计 4.4 单片机的 A/D,D/A 转换电路设计 4.5 显示电路设计 4.6 键盘电路设计 4.7 自动/ 手动切换电路与报警电路电路设计 5 控制系统软件设计 5.1 软件规划 5.2 程序流程图 6 总结 7 参考文献 8 附录—单片机控制硬件总电路图 1 引言 换热器是过程控制生产中普遍使用的换热装置之一， 工业介质经过换热器后 一般能达到比较好的温度控制效果， 为下一步工艺过程创造良好的工艺介质反应 温度条件，其出口温度控制的精度，直接影响下一工艺的反应过程，因此，换热 器出口温度的控制方案设计在工程控制系统设计中占有比较重要的作用。 目前, 换热器控制中大多数仍采用传统的 PID 控制 , 以加热介质的流量作为 调节手段 , 以被加热工艺介质的出口温度作为被控量构成控制系统
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