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4.3 主轴系统 ——基本结构;回转轴线：指主轴在某个瞬间绕其转动、 且与主轴固定在一起的一根直线。 理想回转轴线：是假定的一条没有回转误差的回转轴线，或是在轴上空间位置固定不变的一条轴线。 实际回转轴线：主轴实际转动时某个瞬间的回转轴线，由于误差的存在，实际回转轴线一般是不断变化的。 主轴回转误差：一般指主轴实际回转轴线对理想回转轴线位置的偏移量。;主轴回转轴线的运动误差可以分解为三种形式： ☆☆☆径向圆跳动(径向晃动误差) ☆☆ 端面圆跳动(轴向窜动误差) ☆ 倾角摆动(角运动误差);主轴系统的刚度是指主轴某一测量点处所受外力与主轴该点的位移之比。 主轴的刚度可以分为轴向刚度和径向刚度。 主轴系统的刚度直接决定系统的精度，设计时需要对轴系的各个部分的刚度进行验证。;4.3 主轴系统 ——设计的基本要求;增加轴径 主轴一般做成阶梯型，前段直径比后端大1.20~1.43倍。 选择合理的支承间距离 缩短主轴悬伸长度 一般取a/l=0.25~0.5之间。 提高轴承的刚度 轴承的刚度占整个轴系刚度的30%~50%。;4.3 主轴系统 ——设计的基本要求;将热源与主轴系统分离 应用良好的润滑及摩擦小的结构，必要时还应采取冷却及散热装置。 选用合适的材料和一定的补偿结构 合理安排止推轴承的位置;4.3 主轴系统 ——设计的基本要求;4.3 主轴系统 ——设计的基本要求;4.3 主轴系统 ——设计的基本要求; 止推轴承安装在前径向轴承的两侧，这种结构布局避免了主轴受热伸长对轴向精度的影响，但是主轴的悬伸长度增加，影响刚度。; 止推轴承安装在前径向轴承的后侧，这种结构布局既避免了主轴受热伸长对轴向精度的影响，又不增加主轴的悬伸长度，效果较好，但是结构复杂，装配不便。; 轴系前段的轴承内环精度对主轴端部精度影响大，后轴承内环的精度对主轴端部精度影响相对较小，因此在滚动轴承轴系设计时可以采用不同精度的轴承，后端的轴承精度可以比前段轴承精度选低一级。;滚动轴承一般由内圈1、外圈2、滚动体3和保持架4组成。内圈装在轴径上，与轴一起转动?? 外圈装在机座的轴承孔内，一般不转动。 内外圈上设置有滚道，当内外圈之间相对旋转时，滚动体沿着滚道滚动。 保持架使滚动体均匀分布在滚道上，减少滚动体之间的碰撞和磨损;常见的滚动体有六种形状，一种是球形，五种是滚子。;滚动轴承的内外圈和滚动体应具有较高的硬度和接触疲劳强度、良好的耐磨性和冲击韧性。 一般用特殊轴承钢制造，常用材料有GCr15、GCr15SiMn、GCr6、GCr9等 滚动轴承的表面必须经磨削抛光，以提高其接触疲劳强度。 保持架多用低碳钢板通过冲压成形方法制造，也可采用有色金属或塑料等材料。 ;1.按所能承受载荷的方向或公称接触角的不同可分为向心轴承和推力轴承;4.3 主轴系统 ——滚动轴承;2.按滚动体的种类可分为： 球轴承 滚子轴承;　　滚动轴承绝大多数都已标准化，故得到广泛的应用。但是在以下场合，则主要使用滑动轴承：;根据承受载荷的方向，滑动轴承分为径向轴承、推力轴承。;径向滑动轴承的典型结构1;(2)部分式滑动轴承;2.推力滑动轴承;轴瓦的结构;部分式;滑动轴系结构形状简单，制造装配方便，但回转精度抗振性都不高，不适宜用于高精度仪器。 液体动压轴承回转精度较高，但是需要主轴运动才能形成一定的油膜压力，所以不适合与低速或变速较多的轴系。 液体、气体静压轴承的轴系承载能力好，回转精度高，但结构复杂，适用于高精度仪器。