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2021-09-07 发布于广西
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交通路口车辆控制及场景仿真.pdf

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交通路口车辆控制及场景仿真刘亮 MathWorks中国区高级应用工程师典型的交通路口测试场景 1 基于MATLAB/Simulink仿真流程参考工作流实车数据定位路径规划感知决策控制自动驾驶应用场景创建道路参与者传感器模型评价标准场景测试管理 2 交通路口车辆控制及场景仿真 Cuboid UE4 3D RoadRunner Traffic Light Negotiation Traffic Light Negotiation with Unreal Automated Driving Toolbox TM Engine Visualization Traffic Signal Assets ◼ 创建交通路口场景 Automated Driving Toolbox TM RoadRunnerTM ◼ 设计交通信号灯 ◼ 在Simulink 中配置3D场景 ◼ 设计自定义场景 ◼ 创建交通路口路径规划 ◼ 设计交通灯控制 ◼ RoadRunner工作流程 ◼ 设计交通路口决策功能 3 基于Cuboid的交通路口车辆控制及场景仿真传感器交通路口车道跟随车辆动力学与环境决策逻辑控制逻辑可视化 4 传感器与环境模型传感器融合场景场景传感器模型传感器模型交通灯模拟参考路径 5 创建Cuboid的场景