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2021-09-07 发布于广西
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基于参考应用程序快速开发虚拟电动汽车模型.pdf

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基于参考应用程序快速开发虚拟电动汽车模型楚骏楠 MathWorks中国区高级应用工程师 © 2020 The MathWorks, Inc. 1 内容提要 ▪ MathWorks 在虚拟车辆仿真上的应用: – 使用Powertrain Blockset 和Vehicle Dynamics Blockset快速评估电气化动力总成 – 参考应用提供了模型构架和测试用例的模板 – 单个模型用于支持多种基于模型设计的活动 2 Powertrain Blockset ▪ 目标: 模块库 – 为工程师建立被控对象/控制器模型提供良好的起点 – 提供开放的模型和详细的文档说明 – 提供快速运行的模型，可与主流的 HIL系统配合使用降低基于模型设计的准入门槛 3 Drivetrain Energy Storage Propulsion Transmission Vehicle Dynamics Vehicle Scenario Builder and Auxiliary Drive 4 参考应用虚拟车辆模型虚拟发动机台架 5 Vehicle Dynamics Blockset 预制的参考应用模块库 Unreal Engine 6 Vehicle Dynamics Blockset ▪ 使用虚幻引擎的3D逼真的环境（Epic Games） ▪ 预制场景和车辆类型 7 电动动力总成选择案例研究 ▪ 评估三电机纯电动汽车动力总成 ▪ 使用一个模型开发和评估 1. 整车能量管理的监督控制 2. 前后轴传动比的优化 3. 同轴的两个轮毂电机扭矩分配 4. 集成详细的BMS/电池模型到系统级模型中 5. 使用单踏板驱动算法的驾驶员在环功能