基于虚拟整车的客观驾驶性标定.pdfVIP

基于虚拟整车的客观驾驶性评价 基于虚拟整车的客观驾驶性标定 胡洪祥 MathWorks中国高级应用工程师 胡洪祥 MathWorks中国高级应用工程师 主要内容 ▪ 驾驶性标定简述 ▪ 整车模型建立 ▪ 定义目标函数 ▪ 驾驶性标定优化 ▪ 验证 驾驶性标定简述 ▪ 驾驶性定义： – 驾驶性反映汽车驾驶“感觉”的性能指标；如：平顺，舒适，运动。。。； – 汽车纵向运动方向上的动态变化，表现为纵向加速度变化； ▪ 驾驶性标定内容和影响因素： – 控制器和控制策略： ▪ 发动机ECU/变速器TCU/整车控制VCU/HCU……； – 驾驶工况： ▪ 起动/怠速/换挡/Tip in/Tip Out/巡航/开关空调/上下坡……； 驾驶性评价 ▪ 驾驶性主观评价： 10起动 换挡 8 怠速 – 驾驶感觉表现： 6 4 ▪ 抖动/响应慢/冲击大/喘振/Jerks……； 巡航 2 起步 0 – 主观驾驶性评分 下坡 Tip In ▪ 不同驾驶员评分标准影响 爬坡 Tip Out 驾驶性标定简述 ▪ 主观驾驶性标定方法遇到的挑战： – 手动标定耗时费力 – 驾驶性评价依赖于驾驶员主观经验 – 改善效率的必要性： ▪ 开发时间缩短 ▪ 动力总成结构复杂度和多样性增加 ▪ 解决方法： – 使用基于模型的客观驾驶性标定方法 ▪ 需求驱动 ▪ 基于客观评价– 可重现 ▪ 自动化– 节省时间 ▪ 根据需求进行最优化 驾驶性标定简述 ▪ 问题描述： – 选择Tip In工况标定作为例子，解决Tip In的Shuffle问题； ▪ Tip In时，汽车纵向动态响应变化由传动系扭矩突变导 致； ▪ 传动系零部件确定的情况下，主要对ECU控制标定的 优化； ▪ 主要针对2-8 Hz的抖动问题，不同挡位会有所不同； – 本例中，不考虑换挡冲击，clunk或更高阶的模态问题； – 通过测量整车加速度信号获取整车的性能； – 本例中，Tip in过程中不涉及换挡。