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2021-09-07 发布于广西
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MATLAB 和Simulink 用于开发自动驾驶的新特性王鸿钧 MathWorks中国区资深应用工程师自动驾驶工程师的几个常见问题感知规划控制如何如何如何分析合成设计部署集成测试场景？算法？系统？ 1 分析与合成驾驶场景分析实车数据的工作流程开环仿真数据获取数据可视化数据标注合成虚拟场景的工作流程开环或闭环仿真创建环境场景添加交通参与者添加传感器 2 可视化多种自动驾驶数据传感器检测图像地图 Visualize Sensor Coverage, Annotate Video Using Detections in Display Data on Detections, and Tracks Vehicle Coordinates OpenStreetMap Basemap TM Automated Driving Toolbox Automated Driving Toolbox TM Automated Driving Toolbox TM 3 可视化和标注图像与激光雷达数据多传感器可视化交互式标注自动标注导出标签 • 载入时间上重叠的表达同一环境的多个传感器信号 • 同步浏览数据 Get Started with the Ground Truth Labeler Automated Driving Toolbox TM Updated