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同样道理,对于第三种FIR滤波器, h(n)奇对称,N为奇数,因 所以z=1,z=-1都是H(z)的单根; 对于第四种滤波器, h(n)奇对称,N为偶数,H(0)=0,所以z=1是H(z)的单根。 所以,h(n)奇对称→H(0)=0 N为偶数→H(π)=0 线性相位滤波器是FIR滤波器中最重要的一种,应用最广。实际使用时应根据需用选择其合适类型,并在设计时遵循其约束条件。 我们从幅度响应的讨论中已经知道,对于第二种FIR滤波器(h(n)偶对称,N为偶数), , 即 是 的零点,既在单位圆,又在实轴,所以,必有单根; 5.2 窗口设计法(时域) 如果希望得到的滤波器的理想频率响应为 ,那么 FIR滤波器的设计就在于寻找一个系统函数,频率响应 去逼近 ,逼近方法有三种: 窗口设计法(时域逼近) 频率采样法(频域逼近) 最优化设计(等波纹逼近) 时间窗口设计法是从单位脉冲响应序列着手,使h(n)逼近理想的单位脉冲响应序列hd(n)。我们知道hd(n)可以从理想频响 通过傅里叶反变换获得 但一般来说,理想频响 是分段恒定,在边界频率处有突变点,所以,这样得到的理想单位脉冲响应hd(n)往往都是无限长序列,而且是非因果的。 但FIR的h(n)是有限长的,问题是怎样用一个有限长的序列去近似无限长的hd(n)。最简单的办法是直接截取一段 hd(n) 代替 h(n) 。这种截取可以形象地想象为h(n)是通过一个“窗口”所看到的一段hd(n),因此 ,h(n)也可表达为hd(n)和一个“窗函数”的乘积,即 h(n)=w(n) hd(n) (5.35) 在这里窗口函数就是矩形脉冲函数RN(n),以后可以看到,为改善设计滤波器的特性,窗函数还可以有其它的形式,主要对hd(n)作一定的加权处理。 设计步骤: 1)由定义 3)卷积:加窗后对频率响应的影响 插值 5.2.1 窗口函数对幅频特性的影响 则 (5.31) 以一个截止频率为 ωc的线性相位理想低通滤波器为例,讨论FIR的设计问题。 a. 对于给定的理想低通滤波器 ,计算 :低通滤波器的延时 理想特性的hd(n)和Hd(ω) 这是一个以 为中心的偶对称的无限长非因果序列,如果截取一段n=0~N-1的hd(n)作为h(n),则为保证所得到的是线性相位FIR滤波器,延时 ? 应为h(n)长度N的一半,即 其中 b.计算 c.计算 。 设 为窗口函数的频谱: 用幅度函数和相位函数来表示,则有 (5.38) 其线性相位部分 则是表示延时一半长度 对频响起作用的是它的幅度函数 (5.39) 理想频响也可以写成幅度函数和相位函数的表示形式 Hd(ejω)=Hd(ω)e-jωα (5.32) 其中幅度函数为 (5.33) 两个信号时域的乘积对应于频域卷积,所以有 (5.40) 如果也以幅度函数和相位函数来表示 H(ejω), 则实际FIR滤波器的幅度函数H(ω)为 (5.41) 正好是理想滤波器幅度函数与窗函数幅度函数的卷积。 4个特殊频率点看卷积结果(如图说明): (1)ω=0时, H(0)等于 在[-ωc, ωc]内的积分面积 因一般 故H(0)近似为 在[-π, π]内的积分面积 (2)ω=ωc时,一半重叠, H(ωc)=0.5 H(0); (3) ω=ωc –2π/N时,第一旁瓣(负数)在通带外,出现正肩峰; ( 4) ω=ωc +2π/N 时,第一旁瓣(负数)在通带内,出现负肩峰。 图5.5 矩形窗的卷积过程 窗口函数对理想特性的影响: ①改变了理想频响的边沿特性,形成过渡带,宽为4?/N, 等于WR(ω)的主瓣宽度。(决定于窗长)
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