工业机器人现场编程（FANUC）待命指令WAITC-4.4.5-O-F待命指令.pptVIP

工业机器人（FANUC）现场编程 待命指令Wait 5．等待指令 WAIT 注：可以通过逻辑运算符“or”（或）和 “and”（与）将多 个条件组合在一 起，但是“or”（或）和 “and”（与）不能在同一行使用。 WAIT( variable )( operator )( value )( Processing ) Constant R[i] AI/AO GI/GO DI/DO UI/UO = = = Constant R[i] ON OFF 无 TIMEROUT LBL[i] 当程序在运行中遇到不满足条件的等待语句时，会一直处于等待状态（画面1）。此时，如果想继续往下运行，可以通过以下操作跳过等待语句。 画面1 当程序在运行中遇到不满足条件的等待语句并需要人工干预时，按FCTN（功能）键后，选择7 RELEASE WAIT（解除等待）跳过等待语句，并在下个语句处等待。 画面1 如何在程序中加入WAIT指令？ 步骤： 1）进入编辑界面； 2）按 F1 INST（指令） 键（画面1）； 3）选择 WAIT（等待），按ENTER（回车）键确认（画面2）； 4）选择所需要的项,按 ENTER（回车） 键确认； 5）输入值或根据光标位置选择相应的项，输入值即可。 画面2 谢 谢 电气电子学院 黄老师 FANUC ROBOT