工业机器人现场编程（FANUC）零点复归C-5.1.3-O-F单轴核对方式.pptVIP

工业机器人（FANUC）现场编程 单轴核对方式 步骤1：进入Master/Cal（零度点调整）界面如图 依次按键操作: 【MENU】（菜单） - 0 【NEXT】（下个） - 【System】（系统设定） - F1 【Type】（类型） - 【Master/Cal】（零度点调整）； 系统Master/Cal菜单画面 步骤2 选４ 【SINGLE AXIS MASTER】（单轴核对方式），按【ENTER】（回车）键 确认，进入SINGLE AXIS MASTER（单轴核对方式）界面，见图 单轴核对画面 步骤3 将报警轴（即需要Mastering的轴）的【SEL】（选择）项改为 1（将J3轴对应的SEL改为1） 单轴核对设置1 步骤4 示教机器人的报警轴到0度（刻度标记对准的位置）； 步骤5 在报警轴的MSTR POS（零度点位置）项输入轴的Mastering数值（如0度）。 步骤6. 按 F5 【EXEC】（执行），则相应的【SEL】（选择）项由1 变成0 ，【ST】（状态）项由0 变成2 零点位置输入画面 步骤7 按【PREV】（前一页）退回Master/Cal （零度点调整）界面，见图 系统Master/Cal菜单画面 步骤8 选6 【CALIBRATE】（校准） ,按【ENTER】 （回车）键确认步骤9 按F4 【YES】（是） 确定，（则已被MASTERING的轴的对应项值为 0.0000 ，见图，单轴核对完成 单轴核对完成画面 谢 谢 电气电子学院 黄老师 FANUC ROBOT