工业机器人编程员循环指令编程C-01-O-O循环指令编程.pptxVIP

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2021-06-11 发布于北京
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工业机器人编程员循环指令编程C-01-O-O循环指令编程.pptx

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循环指令编程主要内容掌握程序循环指令。能够编写循环程序。程序循环指令 WHILE WHILE Condition DO ................ ENDWHILE Condition:判断条件（bool）应用：当前指令通过判断相应条件，如果符合判断判断条件就执行循环内指令，直到判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令，需要注意，当前循环指令存在死循环。例如：循环指令格式为“WHILE reg1reg2 DO；”，机器人执行到WHILE指令时，当reg1reg2条件满足时，就执行循环内指令，当reg1reg2条件不满足才跳出循环。死循环实例循环指令格式为“WHILE TRUE DO；”，机器人执行到WHILE指令时，当条件设定为真时，就无限执行循环内指令。总结通过对循环指令的学习，掌握循环指令的应用场合和注意事项。